Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini

Ntegiannakis Theodosios

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/7079A595-DCBB-46AD-A276-85C2DCBBB86E
Έτος 2017
Τύπος Μεταπτυχιακή Διατριβή
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά