Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7079A595-DCBB-46AD-A276-85C2DCBBB86E | ||
| Έτος | 2017 | ||
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | ||
| Άδεια Χρήσης |
|
||
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Θεοδόσιος Ντεγιαννάκης, "Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.69201 | ||
| Εμφανίζεται στις Συλλογές |
Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.
Copyright © DIAS 2013
