Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7079A595-DCBB-46AD-A276-85C2DCBBB86E | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.69201 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 38 pages | en |
| Μέγεθος | 2.52 megabytes | en |
| Τίτλος | Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini | el |
| Τίτλος | Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle | en |
| Δημιουργός | Ntegiannakis Theodosios | en |
| Δημιουργός | Ντεγιαννακης Θεοδοσιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Grigoroudis Evangelos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Γρηγορουδης Ευαγγελος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ioannidis Efstratios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2017-09-11 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robot Operating System | en |
| Θεματική Κατηγορία | ROS | en |
| Θεματική Κατηγορία | ATRV-mini | en |
| Θεματική Κατηγορία | Outdoor robotic vehicle | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικό όχημα εξωτερικού χώρου | el |
| Θεματική Κατηγορία | Hardware and software upgrade | en |
| Θεματική Κατηγορία | Αναβάθμιση λογισμικού και ανακατασκευή | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Theodosios Ntegiannakis, "Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017 | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Θεοδόσιος Ντεγιαννάκης, "Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
