Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Επιθεώρηση γραμμών μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας με χρήση κατάλληλα εξοπλισμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV)

Zormpas Alexandros

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/CF4D9B3A-4FC3-44F4-A562-41D6A0BD47B5-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.74136-
Γλώσσαel-
Μέγεθος54 σελίδεςel
ΤίτλοςΕπιθεώρηση γραμμών μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας με χρήση κατάλληλα εξοπλισμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV)el
ΤίτλοςPower transmission lines inspection using properly equipped unmanned aerial vehicle (UAV)en
ΔημιουργόςZormpas Alexandrosen
ΔημιουργόςΖορμπας Αλεξανδροςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Kalaitzakis Kostasen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Καλαϊτζακης Κωσταςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Zervakis Michailen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ζερβακης Μιχαηλel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Partsinevelos Panagiotisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηΗ επιθεώρηση γραμμών μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας αποτελεί μία από πολλές εφαρμογές των μη-επανδρωμένων αεροσκαφών. Η παρούσα εργασία εξετάζει την αποτελεσματικότητα της χρήσης βασικών μεθόδων επεξεργασίας εικόνας, την εύρεση των περιορισμών τους σε γλώσσα Matlab και τη συναρμολόγηση ενός μη- επανδρωμένου αεροσκάφους. Προτείνονται δύο μεθοδολογίες, οι οποίες έχουν ως κοινά χαρακτηριστικά τη μετατροπή εικόνας σε grayscale, ανίχνευση ακμών με Laplacian of Gaussian, εφαρμογή του Μετασχηματισμού Hough και δημιουργία περιοχής ενδιαφέροντος γύρω από κάθε εντοπισμένο καλώδιο. Η πρώτη εξάγει τις περιοχές από την εικόνα, αφού πρώτα γίνει επεξεργασία ενός αριθμού αρχικών εικόνων για την επιτυχή ανίχνευση των καλωδίων. Η δεύτερη μεθοδολογία εστιάζεται στο κεντρικό μέρος της εικόνας, χωρίζοντας το σε τρία τμήματα (επιμέρους περιοχές ενδιαφέροντος) χωρίς να χρειάζεται να προηγηθεί εντοπισμός των καλωδίων. Στη περίπτωση ύπαρξης βλάβης (κομμένο καλώδιο), οι μεθοδολογίες αξιοποιούν χαρακτηριστικά των γραμμών, όπως η συνέχεια τους, η ομοιότητα και η σταθερή μεταξύ τους απόσταση για τη διάκριση τους από άλλες δομές που εμφανίζονται στην εικόνα, αναγνωρίζοντας την απουσία καλωδίουel
ΠερίληψηThe inspection of power transmission lines is one of many applications of unmanned aircraft. This paper examines the effectiveness of using basic image processing methods, finding their limitations in Matlab and assembling a unmanned aircraft. Two methodologies are proposed which have in common features like grayscale image conversion, Laplacian of Gaussian edge detection, application of Hough Transformation and creation of areas of interest around the transmission lines. The first one extracts the areas from the image after processing a number of original images in order to detect successfully the lines. The second methodology focuses on the central part of the image, dividing it into three sections (smaller areas of interest) without having to locate the lines first. In the case of a broken line, the methodologies use special line features such as their continuity, resemblance and constant distance between them to distinguish them from other structures shown in the image, detecting their absence.en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2018-04-20-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2018-
Θεματική ΚατηγορίαPower transmission lines inspectionen
Βιβλιογραφική ΑναφοράAlexandros Zormpas, "Power transmission lines inspection using properly equipped unmanned aerial vehicle (UAV)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΑλέξανδρος Ζορμπάς, "Επιθεώρηση γραμμών μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας με χρήση κατάλληλα εξοπλισμένου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV)", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά