Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Αναγνώριση μοντέλων κίνησης σε σμήνος ψαριών

Ntoko Aneza

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/BB9C2FEC-C565-46EB-BB31-984AFBFC1697-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.80062-
Γλώσσαel-
Μέγεθος83 σελίδεςel
ΤίτλοςΑναγνώριση μοντέλων κίνησης σε σμήνος ψαριών el
ΤίτλοςDetermination of motion models in fish schoolen
ΔημιουργόςNtoko Anezaen
ΔημιουργόςΝτοκο Ανεζαel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Zervakis Michailen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Ζερβακης Μιχαηλel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Petrakis Evripidisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πετρακης Ευριπιδηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπανδρουλάκης Νίκοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηΑντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η υλοποίηση, η επιβεβαίωση και η αξιολόγηση ενός συστήματος επιτήρησης ψαριών σε ιχθυοκλωβούς η οποία στοχεύει στην ανάλυση της συμπεριφοράς κοπαδιού από ψάρια ή μεμονωμένων ατόμων αυτού. Μια τέτοια εφαρμογή αποδεικνύεται ιδιαίτερα χρήσιμη για την καθοδήγηση της τροφοδοσίας και τον έλεγχο ομαλής ανάπτυξης των ψαριών στον αναπτυσσόμενο κλάδο της ιχθυοκαλλιέργειας. Ένα κρίσιμο ζήτημα που χρειάστηκε να αντιμετωπίσουμε ήταν η βελτίωση των υποθαλάσσιων εικόνων στα βίντεο καθώς χαρακτηρίζονται από έντονο θόρυβο, ξαφνικές αλλαγές στη φωτεινότητα και θολό περιβάλλον. Έπειτα, βασικά βήματα στην υλοποίησή μας απετέλεσαν η επιλογή των κατάλληλων αλγορίθμων για την ανίχνευση, παρακολούθηση και μοντελοποίηση της τροχιάς των ψαριών. Βασικό εργαλείο για την υλοποίηση των παραπάνω ήταν η επιλογή του Kalman φίλτρου για την πρόβλεψη και εκτίμηση της κίνησης των ψαριών. Προβλήματα τα οποία παρουσιάστηκαν επιλύθηκαν σε ένα σημαντικό βαθμό μέσω της κατάλληλης επεξεργασίας των τροχιών μετά την εξαγωγή τους. Για την τελική ανάλυση της συμπεριφοράς των ψαριών, οι τροχιές μοντελοποιήθηκαν σε ομαλές και μη, με βάση την ομοιομορφία στην κλίση της τροχιάς. Στα πλεονεκτήματα του συστήματός μας μπορεί να καταγραφεί ότι, μέσω μελλοντικής βελτίωσής του, μπορεί να οδηγήσει σε ένα πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα με στόχο την εφαρμογή του σε ρεαλιστικές συνθήκες και πραγματικό χρόνοel
ΠερίληψηThe objective of the current thesis is the implementation, testing and validation of a video-surveillance system in fish farms that can be used in the future to analyze fish school behavior or their individual behavior. Such an application proves to be extremely useful in guiding the feeding procedure and inspect the quality of growth of fish populations in the expanding industry of fish farming. A crucial issue that we faced was the image enhancement of underwater images in videos, as they are characterized of intense noise, sudden light changes and blurring environment. Afterwards, the basic steps of our implementation involved the appropriate selection and combination of algorithms for detection, tracking and trajectory modeling of fish movements. The use of the Kalman Filter was important for the prediction and correction of fish motion. We further processed the trajectories after their extraction based on important observations on real videos. Finally, for the behavior analysis of fish we modeled and grouped trajectories into normal and abnormal classes, based on the uniformity of the trajectory slopes. As for the advantages of our system, we could say that future improvement is needed, but there is good indication that it can lead to a fully automatic system in order to be used under realistic conditions for real-time monitoring and interventions.en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/en
Ημερομηνία2018-12-20-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2018-
Θεματική ΚατηγορίαΜηχανική όρασηel
Θεματική ΚατηγορίαDetectionen
Θεματική ΚατηγορίαFishen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΑνέζα Ντόκο, "Αναγνώριση μοντέλων κίνησης σε σμήνος ψαριών ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018el
Βιβλιογραφική ΑναφοράAneza Ntoko, "Determination of motion models in fish school", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2018en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά