Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου

Chasandra Elvira-Christina

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η παρούσα διπλωματική αφορά την ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού που περιλαμβάνει ασκήσεις και υπολογιστικές εφαρμογές με βάση την Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου. Συγκεκριμένα γίνεται ανάλυση παραδειγμάτων τα οποία μπορούν να επιλυθούν με την χρήση κώδικα στο περιβάλλον της MATLAB. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά ο σχεδιασμός ελεγκτών με ανάδραση, καθώς και η αναπαράσταση των σημάτων εισόδου/εξόδου και σφάλματος σε μορφή διαγραμμάτων. Συμπληρωματικά, το δεύτερο κεφάλαιο ασχολείται με κάποιες ειδικές περιπτώσεις συστημάτων ελέγχου όπως, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης/Ανάδρασης και Συστήματα Συστοιχίας καθώς και τη σύγκριση αυτών. Έπειτα, στα επόμενα δύο κεφάλαια αναλύονται τα Μοντέλα Χώρου Κατάστασης καθώς και η γραμμικοποίηση και επίλυση συστημάτων με πολλές εισόδους και εξόδους. Συνεχίζοντας, στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση κάποιων βασικών ιδιοτήτων των πολυμεταβλητών συστημάτων όπως η ελεγξιμότητα και η παρατηρησιμότητα, που αποτελούν ιδιότητες των μοντέλων χώρου κατάστασης. Στο έκτο κεφάλαιο, γίνεται σχεδιασμός ελεγκτών με γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε συστήματα κλειστού βρόγχου και συστήματα πολλών εισόδων και πολλών εξόδων (ΠΕΠΕ). Τέλος, στο έβδομο κεφάλαιο παρουσιάζονται παραδείγματα επίλυσης παρατηρητών κατάστασης καθώς και παραδείγματα παρατηρητών κατάστασης με παρουσία ελεγκτών.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες