Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Πολυτροπική διεπαφή χρήστη για αυτόνομη οδήγηση σε επαυξημένη πραγματικότητα προσομοιωμένη σε εικονική πραγματικότητα

Protopapadakis Georgios

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/058EFB0E-3887-4357-994E-89B9DCDD3BB1
Έτος 2024
Τύπος Διπλωματική Εργασία
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Γεώργιος Πρωτοπαπαδάκης, "Πολυτροπική διεπαφή χρήστη για αυτόνομη οδήγηση σε επαυξημένη πραγματικότητα προσομοιωμένη σε εικονική πραγματικότητα", Διπλωματική Εργασία, Πολυτεχνείο Κρήτης:Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Χανιά, Ελλάς, 2024 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101050
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Καθώς τα αυτόνομα οχήματα γίνονται όλο και πιο συνηθισμένα στην καθημερινή ζωή, η ανάπτυξη αποτελεσματικών και διαισθητικών Διεπαφών Χρήστη (UIs) για την αλληλεπίδραση των επιβατών γίνεται όλο και πιο σημαντική. Τεχνικές πολυτροπικής αλληλεπίδρασης, όπως ο εντοπισμός ματιών και οι φωνητικές εντολές, φαίνονται να προσφέρουν ελπιδοφόρες λύσεις παρέχοντας διαισθητικές μεθόδους ελέγχου χωρίς τη χρήση χεριών. Αυτή η διπλωματική εργασία παρουσιάζει έναν προσομοιωτή βασισμένο στην Εικονική Πραγματικότητα (VR), σχεδιασμένο για την εξερεύνηση αυτών των αλληλεπιδράσεων σε μια Οθόνη Επαυξημένης Πραγματικότητας (AR) στο παρμπρίζ, μέσα σε ένα περιβάλλον κινητού γραφείου σε αυτόνομα κινούμενο όχημα. Το σύστημα συνδυάζει τεχνικές αλληλεπίδρασης με τη χρήση του βλέμματος, όπως το κλείσιμο των ματιών και ο χρόνος παρατεταμένου βλέμματος, καθώς και φωνητικές εντολές, για να προσφέρει μια διεπαφή χωρίς τη χρήση χεριών για τον έλεγχο λειτουργιών του οχήματος, όπως το κλιματιστικό και το ραδιόφωνο, καθώς και εργασίες γραφείου, όπως οι τηλεφωνικές κλήσεις και η αποστολή μηνυμάτων. Το σύστημα χρησιμοποιεί την συσκευή απεικόνισης HTC Vive Pro Eye με τις βιβλιοθήκες SRanipal SDK για την παρακολούθηση των ματιών σε πραγματικό χρόνο, σε συνδυασμό με το TobiiXR SDK για προηγμένες αλληλεπιδράσεις που βασίζονται στο βλέμμα. Κατασκευασμένο με τη μηχανή παιχνιδιών Unity, ο προσομοιωτής επιτρέπει στους χρήστες να βιώσουν την εμπειρία ενός αυτόνομου οχήματος που κινείται σε ένα αστικό περιβάλλον. Οι Αναγνωριστές Ομιλίας και Υπαγόρευσης της Unity χρησιμοποιούνται επίσης για την υλοποίηση φωνητικών εντολών και τη μετατροπή ομιλίας σε κείμενο. Οι δυνατότητες αυτού του συστήματος αξιολογήθηκαν με βάση μελέτες χρηστών, μετρώτας τους χρόνους ολοκλήρωσης εργασιών, τα λάθη κατά τη διάρκεια συγκεκριμένων εργασιών και τις προτιμήσεις των χρηστών σε διάφορα επίπεδα εξοικείωσης με την τεχνολογία Εικονικής Πραγματικότητας. Επιπλέον, το σύστημα εξερευνά την έννοια του κινητού γραφείου, όπου οι χρήστες μπορούν να παραμένουν παραγωγικοί ενώ το όχημα κινείται αυτόνομα. Η λεπτομερής αξιολόγηση απόδοσης επικεντρώνεται σε μετρήσεις αλληλεπίδρασης χρήστη, συμπεριλαμβανομένης της απόκρισης και των ποσοστών σφάλματος για κάθε μέθοδο αλληλεπίδρασης μέσω του βλέμματος. Μεθοδολογίες Αξιολόγησης Χρηστικότητας και Μετρήσεις Εμπειρίας Χρήστη χρησιμοποιήθηκαν με τη συμμετοχή 12 ατόμων, προσφέροντας ανατροφοδότηση για την αποτελεσματικότητα των τεχνικών αλληλεπίδρασης. Τα αποτελέσματα δείχνουν προτίμηση για τις αλληλεπιδράσεις με το κλείσιμο των ματιών και τις φωνητικές εντολές ως προς την ταχύτητα, ενώ ο παρατεταμένος χρόνος του βλέμματος έδειξε προοπτική για βελτίωση της ακρίβειας με περαιτέρω εκπαίδευση. Η μελέτη τονίζει επίσης τη σημασία της εμπιστοσύνης των χρηστών στα αυτόνομα οχήματα, που ενισχύεται από την ανατροφοδότηση του χρήστη σε πραγματικό χρόνο από το όχημα. Η εργασία αυτή συμβάλλει στο εξελισσόμενο πεδίο των διεπαφών χρήστη που βασίζονται στην Επαυξημένη Πραγματικότητα στα αυτόνομα οχήματα, προσφέροντας πληροφορίες για τον σχεδιασμό διεπαφών και τεχνικών αλληλεπίδρασης για συστήματα υψηλής αυτοματοποίησης.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά