Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Αξιολόγηση της ανθεκτικότητας του συνεργατικού ελέγχου πορείας: Χειρισμός κορεσμού της εισόδου ελέγχου και στοχαστικών διαταραχών καθυστέρησης της εισόδου μέσω προσομοίωσης

Alakiozidis Michail

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Τις τελευταίες δεκαετίες ο ρυθμός ανάπτυξης των μέσων μεταφοράς αλλά και η ευρεία χρήση από τους πολίτες έχει δημιουργήσει αναρίθμητα προβλήματα στις ζωές των ανθρώπων είτε λόγο ατυχημάτων που συμβαίνουν στους δρόμους είτε λόγο χαμένου χρόνου εξαιτίας της υπερβολικής κυκλοφοριακής συμφόρησης. Η παρούσα διπλωματική πραγματεύεται την εξέλιξη των συστημάτων επικοινωνίας μεταξύ των οχημάτων που έχουν ως στόχο την καλυτέρευση του οδικού δικτύου αλλά και την εξέλιξη των συστημάτων αυτόματου ελέγχου οδήγησης. Αφού σχολιάστηκαν τα πιο παλαιά συστήματα, επικεντρώθηκε στο πιο εξελιγμένο (Cooperative Adaptive Cruise Control) έχοντας ως στόχο την σταθερότητα και την ανθεκτικότητα μιας συμβολοσειράς αυτοκινήτων. Έτσι αναφέρθηκε στη χρήση του συστήματος ελέγχου predictor feedback Cooperative Adaptive Cruise Control σε ομογενή συστήματα. Κάθε αυτοκίνητο περιγράφεται από ένα γραμμικό σύστημα δεύτερης τάξεως το οποίο σχετίζεται με την ζητούμενη επιτάχυνση, η οποία μεταφέρεται από αυτοκίνητο σε αυτοκίνητο και προέρχεται μόνο από το προπορευόμενο όχημα καθώς και με την απόσταση δύο αυτοκινήτων. Οι αποδείξεις βασίζονται στον συνδυασμό προσέγγισης εισόδου-εξόδου και στην παραγωγή εκτιμήσεων σε σαφείς, κλειστού βρόχου λύσεις, υπό συγκεκριμένες, επαρκείς συνθήκες που προκύπτουν από αρχικές συνθήκες και παραμέτρους του βασικού ελεγκτή Constant time headway (CTH). Με αυτόν τον τρόπο παρουσιάστηκαν παραδείγματα μέσω προσομοιώσεων τα οποία επιδεικνύουν την ανθεκτικότητα και την σταθερότητα μιας συμβολοσειράς καθώς και την αποφυγή συγκρούσεων κάτω από ορισμένες συνθήκες με τη χρήση του συστήματος ελέγχου predictor feedback Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC).

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες