Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Προσομοιωτής φορτηγού πλοίου χωρίς πλήρωμα σε εικονική πραγματικότητα

Chrysis Epameinondas

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Ο στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν η ανάπτυξη ενός προσομοιωτή Εικονικής Πραγματικότητας (VR) υψηλής πιστότητας για την εκπαίδευση απομακρυσμένων χειριστών πλοίων στον έλεγχο μη επανδρωμένων φορτηγών πλοίων. Το έργο ανταποκρίνεται στην αυξανόμενη ανάγκη για προηγμένα εργαλεία εκπαίδευσης, καθώς η ναυτιλιακή βιομηχανία στρέφεται προς την αυτοματοποίηση. Ο προσομοιωτής γεφυρώνει το θεωρητικό υπόβαθρο με την πρακτική εφαρμογή, παρέχοντας ένα ρεαλιστικό και ασφαλές περιβάλλον εκπαίδευσης για πολύπλοκα συστήματα πλοίων.Ο προσομοιωτής αναπτύχθηκε χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα Unity και εργαλεία όπως τα OpenXR, XR Origin και XR Interaction Toolkit, ενώ χρησιμοποιεί το VR headset Meta Quest Pro, προσφέροντας εξαιρετική οπτική ποιότητα και ακριβή παρακολούθηση των κινήσεων των χεριών. Η εφαρμογή προσομοιώνει το φορτηγό πλοίο Maersk Honam, απεικονίζοντας με ακρίβεια τις διαστάσεις και τη δυναμική του πλοίου. Δυνάμεις όπως η άνωση, η αντίσταση και η προώθηση ενσωματώθηκαν για να διασφαλίσουν ρεαλιστική συμπεριφορά του πλοίου. Παρόλο που το Maersk Honam είναι συμβατικό πλοίο, χρησιμεύει ως ένα ισχυρό μοντέλο για την κατανόηση του ελέγχου μεγάλων φορτηγών πλοίων.Ο προσομοιωτής προσφέρει δύο λειτουργίες: τη λειτουργία ελεύθερης εξερεύνησης για την κατανόηση των συστημάτων του πλοίου και τη λειτουργία σεναρίου για προκλήσεις πλοήγησης, όπου οι χρήστες πρέπει να διαχειριστούν περιβαλλοντικές συνθήκες και να αποφύγουν συγκρούσεις. Προσαρμόσιμα στοιχεία καιρικών συνθηκών, όπως η βροχή και τα κύματα, ενισχύουν περαιτέρω τον ρεαλισμό, βοηθώντας τους εκπαιδευόμενους να αποκτήσουν μια ολοκληρωμένη κατανόηση της απομακρυσμένης πλοήγησης.Η κύρια συνεισφορά αυτής της διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου προσομοιωτή βασισμένου στην Εικονική Πραγματικότητα, που βυθίζει τους χρήστες σε ένα ρεαλιστικό περιβάλλον για ασφαλή και αποτελεσματική εκπαίδευση. Η έρευνα αναδεικνύει τις δυνατότητες της VR στην εκπαίδευση στη ναυτιλία, προσφέροντας μια ασφαλέστερη εναλλακτική στα παραδοσιακά εκπαιδευτικά μέσα και συμβάλλοντας στη βέλτιστη διαχείριση των μη επανδρωμένων πλοίων.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες