Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101405 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 67 σελίδες | el |
| Extent | 1.3 megabytes | en |
| Title | Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων | el |
| Creator | Kontogeorgakis Alexandros | en |
| Creator | Κοντογεωργακης Αλεξανδρος | el |
| Contributor [Committee Member] | Tsafarakis Stelios | en |
| Contributor [Committee Member] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Καραματσούκης Κωνσταντίνος Αναπληρωτής Καθηγητής | el |
| Contributor [Committee Member] | Daras Nikolaos | en |
| Contributor [Committee Member] | Δαρας Νικολαος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Hellenic Army Academy | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Τα τελευταία χρόνια υπήρξε μια τεράστια ανάπτυξη στον τομέα της τεχνολογίας. Πολλές εφαρμογές έχουν αντικατασταθεί από την τεχνολογία, η οποία έχει βοηθήσει σημαντικά στην εξέλιξη και στην βελτίωση των συνθηκών του ανθρώπου. Η Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) είναι μια από τις τεχνολογικές καινοτομίες που συνέβησαν, για να αντικαταστήσουν την επέμβαση του ανθρώπου σε πολλές δραστηριότητες και διαδικασίες λήψης αποφάσεων. Με τον όρο τεχνητή νοημοσύνη, θεωρείται ο τομέα της επιστήμης των υπολογιστών που ασχολείται με τον σχεδιασμό συστημάτων καθώς και την υλοποίηση που μπορούν να εξομοιώσουν γνωστικές ικανότητες του ανθρώπου σε πολύ μεγάλο βαθμό. Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι η μοντελοποίηση και επίλυση προβλημάτων της Τεχνητής Νοημοσύνης στο πλαίσιο που παρέχουν οι Μαρκοβιανές Διαδικασίες Αποφάσεων. Αρχικά, θα παρουσιαστούν κάποιες βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης (Artificial Intelligence) καθώς και της Ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning). Στην συνέχεια θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και οι αλγόριθμοι των Μαρκοβιανών Διαδικασιών Αποφάσεων. Θα μελετηθούν κάποιες εφαρμογές όπως για παράδειγμα η διαδικασία έρευνας και διάσωσης με ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο σε ένα άγνωστο περιβάλλον με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης ζώνης προσγείωσης για την εκτέλεση της αποστολής του και θα παρουσιαστούν οι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος. | el |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2024-11-01 | - |
| Date of Publication | 2024 | - |
| Subject | Artificial Intelligence | en |
| Subject | UAV | en |
| Subject | Reinforcement learning | en |
| Subject | Markov decision process | en |
| Bibliographic Citation | Αλέξανδρος Κοντογεωργάκης, "Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
Copyright © DIAS 2013
