Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Πολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό

Angelou Dimitrios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5320DF3F-CC49-4774-9B5E-D0A7F4FEDDAF-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101935-
Γλώσσαen-
Μέγεθος8.3 megabytesen
Μέγεθος59 pagesen
ΤίτλοςMulti-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR)en
ΤίτλοςΠολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικόel
ΔημιουργόςAngelou Dimitriosen
ΔημιουργόςΑγγελου Δημητριοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Liavas Athanasiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Λιαβας Αθανασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Bletsas Aggelosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Μπλετσας Αγγελοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Karystinos Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Καρυστινος Γεωργιοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠεριγραφήΔιπλωματική εργασία που υποβλήκε στην σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση των προυποθέσεων λήψης του διπλώματος.el
ΠεριγραφήDissertation submitted to the School of Electrical and Electronic Engineering of the Technical University of Crete for the fulfilment of the requirements for the diploma.en
ΠερίληψηPassive radio frequency identification (RFID) tag localization has been mostly examined for monostatic and synchronized setups. This work takes it a few steps further and performs real-time, distributed, multistatic localization of such tags. It succeeds by exploiting the recently-proposed elliptical direction-of-arrival-based (EllDoA) localization algorithm, designed for multi-antenna setups, with however, synchronized radios at the carrier level. This work also employs a carrier frequency offset (CFO) mitigation method and demonstrates its real-time feasibility even with cheap and distributed, unsynchronized software defined radios (SDR). The inherent carrier phase offset (CPO) problem of such setups is also addressed, and it is experimentally shown that the calibration step needs to be done only once, and not for further reruns of the experiment, rendering it ideal for practical applications. As a collateral dividend, a complete GNURadio-based software solution was developed for distributed, unsynchronized and real-time localization. It was also shown that an unsynchronized setup with ultra-low cost SDRs is possible to perform localization with a 15-20\% impact on accuracy, compared to the centrally-synchronized case.en
ΠερίληψηΟ εντοπισμός παθητικών ετικετών RFID έχει μελετηθεί κυρίως για μονοστατικές και συγχρονισμένες τοπολογίες. Αυτή η πτυχιακή έχει σκοπό να προχωρήσει την έρευνα σε αυτό τον τομέα ερευνώντας το κατανεμημένο, πολυστατικό εντοπισμό RFID ετικετών σε πραγματικό χρόνο. Το επιτυγχάνει χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο εντοπισμού με βάση την ελλειπτική κατεύθυνση άφιξης (EllDoA), ο οποίος έχει σχεδιαστεί για διατάξεις πολλαπλών κεραιών, αλλά συγχρονισμένων σε επίπεδο φέροντος. Το έργο αυτό χρησιμοποιεί μια μέθοδο αντιμετώπισής της ολίσθησης συχνότητας φέροντος (CFO) και αποδεικνύει τη δυνατότητα υλοποίησής της σε πραγματικό χρόνο ακόμη και με φτηνά, κατανεμημένα, μη συγχρονισμένα ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό (SDR). Το εγγενές πρόβλημά της απόκλισης φάσης φέροντος (CPO) αντιμετωπίζεται επίσης, και αποδεικνύεται και πειραματικά ότι το βήμα βαθμονόμησης αρκεί να εκτελεστεί μόνο την πρώτη φορά, και όχι ξανά σε επόμενες επαναλήψεις του πειράματος. Ως παράπλευρο κέρδος, υλοποιήθηκε ένα πλήρες πακέτο λογισμικού γύρω από το GNURadio για μη συγχρονισμένο εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο. Τελικά, φάνηκε ότι το πείραμα στην περίπτωση των ασυγχρόνιστων ραδιοφώνων πολύ χαμηλού κόστος ερχόταν με κόστος ακρίβειας της τάξης των 15-20\% σε σχέση με τα συγχρονισμένα ραδιόφωνα. el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2025-01-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2025-
Θεματική ΚατηγορίαGNURadioen
Θεματική ΚατηγορίαRFIDen
Θεματική ΚατηγορίαSDRsen
Θεματική ΚατηγορίαLocalizationen
Θεματική ΚατηγορίαΕντοπισμός Θέσηςel
Βιβλιογραφική ΑναφοράDimitrios Angelou, "Multi-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2025en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΔημήτριος Αγγέλου, "Πολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα απο λογισμικό", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2025el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά