Διομήδης Κατζουράκης, "Scaled test bed for automotive experiments", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2008.
https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.13420
Introduction 2. Vehicle dynamics and stabilization algorithms 3. Similar Work 4. System Implementation 5. Real environment evaluation 6. Conclusions and future work