Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους

Kanakakis Evangelos

Full record


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/4C29F49D-D6CE-44E1-B469-7D4C23FE256C
Year 2007
Type of Item Διδακτορική Διατριβή
License
Details
Bibliographic Citation Ευάγγελος Κανακάκης, "Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους", Διδακτορική Διατριβή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2007. https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.14033
Appears in Collections

Summary

Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα και προηγούμενη έρευνα -- 3. Κινηματική και δυναμική υποβρυχίων οχημάτων -- 4. Ασαφής έλεγχος και γενετικοί αλγόριθμοι -- 5. Αρχιτεκτονικές πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων -- 6. Ασαφής έλεγχος κίνησης και αποφυγή εμποδίων -- 7. Γενετικός σχεδιασμός πορείας υποβρυχίων οχημάτων -- Γενετική βελτιστοποίηση ασαφών ελεγκτών κίνησης -- 9. Αποτελέσματα προσομοιώσεων

Available Files

Services

Statistics