URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/4C29F49D-D6CE-44E1-B469-7D4C23FE256C | - |
Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.14033 | - |
Language | el | - |
Extent | 261 σελίδες | el |
Title | Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους | el |
Creator | Kanakakis Evangelos | en |
Creator | Κανακακης Ευαγγελος | el |
Contributor [Thesis Supervisor] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
Contributor [Thesis Supervisor] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
Contributor [Committee Member] | Kouikoglou Vasilis | en |
Contributor [Committee Member] | Κουϊκογλου Βασιλης | el |
Contributor [Committee Member] | Nikolos Ioannis | en |
Contributor [Committee Member] | Νικολος Ιωαννης | el |
Contributor [Committee Member] | Pouliezos Anastasios | en |
Contributor [Committee Member] | Πουλιεζος Αναστασιος | el |
Contributor [Committee Member] | Stavrakakis Georgios | en |
Contributor [Committee Member] | Σταυρακακης Γεωργιος | el |
Contributor [Committee Member] | Vlassis Nikolaos | en |
Contributor [Committee Member] | Βλασσης Νικολαος | el |
Contributor [Committee Member] | Kosmatopoulos Ilias | en |
Contributor [Committee Member] | Κοσματοπουλος Ηλιας | el |
Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Publisher | Technical University of Crete | en |
Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Content Summary | Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα και προηγούμενη έρευνα -- 3. Κινηματική και δυναμική υποβρυχίων οχημάτων -- 4. Ασαφής έλεγχος και γενετικοί αλγόριθμοι -- 5. Αρχιτεκτονικές πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων -- 6. Ασαφής έλεγχος κίνησης και αποφυγή εμποδίων -- 7. Γενετικός σχεδιασμός πορείας υποβρυχίων οχημάτων -- Γενετική βελτιστοποίηση ασαφών ελεγκτών κίνησης -- 9. Αποτελέσματα προσομοιώσεων | el |
Type of Item | Διδακτορική Διατριβή | el |
License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Date of Item | 2014-03-24 | - |
Date of Publication | 2007 | - |
Subject | Submarine mines | en |
Subject | Fuzzy logic | en |
Subject | Genetic algorithms | en |
Bibliographic Citation | Ευάγγελος Κανακάκης, "Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους", Διδακτορική Διατριβή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2007. | el |