Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους

Kanakakis Evangelos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/4C29F49D-D6CE-44E1-B469-7D4C23FE256C-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.14033-
Γλώσσαel-
Μέγεθος261 σελίδεςel
ΤίτλοςΑνάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμουςel
ΔημιουργόςKanakakis Evangelosen
ΔημιουργόςΚανακακης Ευαγγελοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Tsourveloudis Nikolaosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Kouikoglou Vasilisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κουϊκογλου Βασιληςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Nikolos Ioannisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Νικολος Ιωαννηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Pouliezos Anastasiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Stavrakakis Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Σταυρακακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Vlassis Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Βλασσης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Kosmatopoulos Iliasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κοσματοπουλος Ηλιαςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Περίληψη Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα και προηγούμενη έρευνα -- 3. Κινηματική και δυναμική υποβρυχίων οχημάτων -- 4. Ασαφής έλεγχος και γενετικοί αλγόριθμοι -- 5. Αρχιτεκτονικές πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων -- 6. Ασαφής έλεγχος κίνησης και αποφυγή εμποδίων -- 7. Γενετικός σχεδιασμός πορείας υποβρυχίων οχημάτων -- Γενετική βελτιστοποίηση ασαφών ελεγκτών κίνησης -- 9. Αποτελέσματα προσομοιώσεωνel
ΤύποςΔιδακτορική Διατριβήel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2014-03-24-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2007-
Θεματική ΚατηγορίαSubmarine minesen
Θεματική ΚατηγορίαFuzzy logicen
Θεματική ΚατηγορίαGenetic algorithmsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΕυάγγελος Κανακάκης, "Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους", Διδακτορική Διατριβή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2007.el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά