Καθώς ο αριθμός των εφαρμογών που χρησιμοποιούν τεχνικές όρασης υπολογιστών έχει αυξηθεί πάρα πολύ, η ανίχνευση και ο εντοπισμός κινούμενων οχημάτων παραμένει μια πολύ δύσκολη και κρίσιμη διαδικασία στον τομέα της επιτήρησης της κυκλοφορίας. Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ένα ολοκληρωμένο σύστημα επιτήρησης σε κυκλοφοριακά βίντεο για τον υπολογισμό της ταχύτητας των κινούμενων οχημάτων στο μετασχηματισμένο χώρο. Το σύστημά μας επεξεργάζεται βίντεο τα οποία έχουν ληφθεί από μια στατική κάμερα και έχει τη δυνατότητα να ανιχνεύει, να εντοπίζει και να ταξινομεί οχήματα. Αρχικά τα frames του κάθε βίντεο υποβάλλονται σε έναν μετασχηματισμό προοπτικής και στη συνέχεια ακολουθούν, στο μετασχηματισμένο πλέον χώρο, κατά σειρά τα στάδια: της ανίχνευσης οχήματος από τρεις διαφορετικές τεχνικές οι οποίες συγκρίνονται, του εντοπισμού οχήματος από τον αλγόριθμο Κalman Filter, του υπολογισμού της ταχύτητας οχήματος βάση της μετακίνησης του κέντρου βάρους και τέλος της ταξινόμησης οχήματος βάση κάποιων χαρακτηριστικών του. Το σύστημα επιστρέφει αρκετά καλά αποτελέσματα για όλα τα στάδια της επεξεργασίας και σε μεθόδους όπως ο εντοπισμός και η ταξινόμηση οχήματος παρατίθεται αναλυτικά η ακρίβειά τους σε σχέση με τα πραγματικά δεδομένα. Τέλος ο αλγόριθμος εντοπισμού οχήματος, που είναι το πιο βασικό και κρίσιμο στάδιο της επεξεργασίας, είναι δυνατό να βελτιωθεί ακόμα περισσότερο και προς αυτήν την κατεύθυνση μια μελλοντική εργασία θα μπορούσε να οδηγήσει σε ένα πιο πλήρες σύστημα παρακολούθησης της κυκλοφορίας ακόμα και σε πραγματικό χρόνο.