Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/A91B56F7-CBB6-47FB-9A51-05A4029BC8CA | - |
| Αναγνωριστικό | http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2003/AN_INTERFACE__SONAR_SENSORS.pdf | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 6 pages | en |
| Τίτλος | An interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensors | en |
| Δημιουργός | J. Aekaterinidis | en |
| Δημιουργός | K. Kostoulakis | en |
| Δημιουργός | L. Doitsidis | en |
| Δημιουργός | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Δημιουργός | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Δημιουργός | K. P. Valavanis | en |
| Περίληψη | A user friendly graphical tool has been designed to provide in real-time detailed 2D graphical representations of a mobile robot’s workspace environment and trajectory. Sonar sensors are used to collect information related to the robot’s environment, including obstacle identification. Given the obstacles’ distance from the robot, their coordinates are calculated progressively, as the robot moves, and subsequently the whole environment is mapped in real time with minimum time-delays. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-07 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2003 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Micro robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | microrobots | en |
| Θεματική Κατηγορία | micro robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Movement of robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | Robot motion | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots motion | en |
| Θεματική Κατηγορία | movement of robots | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot motion | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Aekaterinidis J., K. Kostoulakis, L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis.(2003). An Interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensors. WSEAS Transactions on Systems, [online].pp.927-933.Available:http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2003/AN_INTERFACE__SONAR_SENSORS.pdf | en |
Copyright © DIAS 2013
