Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/727FDD6C-FB94-4BD4-81EC-85CBA310CBC2 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68711 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 7.2 megabytes | el |
| Τίτλος | Αξιολόγηση χρήσης του πρωτότυπου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος SmartDrone σε εφαρμογές γεωμορφολογικών μεταβολών και ογκομετρήσεων | el |
| Τίτλος | Evaluation of the prototype SmartDrone UAV in geomorphological change detection and volumetric measurements | en |
| Δημιουργός | Chatzichristou Eleni | en |
| Δημιουργός | Χατζηχρηστου Ελενη | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Partsinevelos Panagiotis | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Παρτσινεβελος Παναγιωτης | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Mertikas Stelios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μερτικας Στελιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Koutroulis Eftychios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Κουτρουλης Ευτυχιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Mineral Resources Engineering | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων | el |
| Περίληψη | Τα τελευταία χρόνια τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (Unmanned Aerial Vehi-cles - UAVs) χρησιμοποιούνται ολοένα και περισσότερο σε πληθώρα εφαρμογών. Η ραγδαία αυτή αποδοχή και εφαρμοστικότητα δεν ανταποκρίνεται τις περισσότερες φορές σε αντίστοιχες επιστημονικές και τεχνολογικές εξελίξεις επί των UAVs, καθώς σε Ευρωπαϊκό επίπεδο παρατηρούνται συχνά αδικαιολόγητες επαναλήψεις και απλοϊκές λύσεις κατά την εφαρμογή τους. Η παρούσα διπλωματική εργασία αξιοποιεί την εφαρ-μογή της πλατφόρμας SmartDrone η οποία έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί από την ερευνητική ομάδα SenseLab της Σχολής Μηχανικών Ορυκτών Πόρων του Πολυτεχνείου Κρήτης σε αντικείμενα αποτίμησης όγκων εκσκαφών. Η πλατφόρμα SmartDrone στηρί-ζεται στην ενσωμάτωση μιας οποιασδήποτε σύγχρονης συσκευής κινητής τηλεφωνίας (smartphone) σε ένα πρωτότυπο μη επανδρωμένο όχημα το οποίο κληρονομεί τις υ-πολογιστικές και επικοινωνιακές δυνατότητες του τηλεφώνου καθώς και τους αισθη-τήρες του. Ο κύριος στόχος της διπλωματικής είναι να μελετήσει τη δυνατότητα που προσφέρει η συγκεκριμένη πλατφόρμα σε εφαρμογές Μηχανικών και Γεωεπιστημόνων να επιβλέπουν γρήγορα και εύκολα τις μορφολογικές αλλαγές που υφίσταται το έδα-φος εξαιτίας ενός εν εξελίξει τεχνικού έργου ή φυσικής καταστροφής. Έτσι, μπορεί να συνδυαστεί η χρήση του SmartDrone με την παρακολούθηση και την ποσοτική εκτί-μηση των όγκων του εδάφους μέσω επεξεργασίας των ληφθέντων απεικονίσεων. Να σημειωθεί εδώ, ότι η ταχύτητα της αποτύπωσης και το χαμηλό κόστος του συγκεκρι-μένου εξοπλισμού αποτελούν πλεονεκτήματα της μεθόδου. Συγκεκριμένα, στα πλαίσια της διπλωματικής εργασίας ο πειραματικός έλεγχος έλαβε χώρα σε μια εκσκαφή θεμε-λίωσης μικρής κλίμακας. Οι πτήσεις του SmartDrone πραγματοποιήθηκαν σε δυο δια-φορετικές χρονικές περιόδους και τα δεδομένα εισήχθησαν σε εξειδικευμένα λογισμι-κά για την επεξεργασία τους, τη δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων εδάφους και για τον υπολογισμό του όγκου των εκσκαφών. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η ακρίβεια ήταν ικανοποιητική και κατά περίπτωση καλύτερη από τις κλασσικές μεθόδους αποτί-μησης όγκων για κοινές εφαρμογές εκσκαφών. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2017-07-13 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Ογκομέτρηση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Volume estimation | en |
| Θεματική Κατηγορία | Γεωμορφολογικές μεταβολές | el |
| Θεματική Κατηγορία | Geomorphology change detection | en |
| Θεματική Κατηγορία | Μη επανδρωμένο ιπτάμενο σύστημα | el |
| Θεματική Κατηγορία | Unmanned aerial system | en |
| Θεματική Κατηγορία | SmartDrone | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ελένη Χατζηχρήστου, "Αξιολόγηση χρήσης του πρωτότυπου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος SmartDrone σε εφαρμογές γεωμορφολογικών μεταβολών και ογκομετρήσεων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Eleni Chatzichristou, "Evaluation of the prototype SmartDrone UAV in geomorphological change detection and volumetric measurements", Diploma Work, School of Mineral Resources Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017 | en |
Copyright © DIAS 2013
