Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστους

Tzagarakis Eleftherios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/DF745543-0E97-4662-87B4-1ABD4FEB725B-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68753-
Γλώσσαel-
Μέγεθος43 σελίδεςel
ΤίτλοςΚατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστουςel
ΤίτλοςDistributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios)en
ΔημιουργόςTzagarakis Eleftheriosen
ΔημιουργόςΤζαγκαρακης Ελευθεριοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Bletsas Aggelosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Μπλετσας Αγγελοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Karystinos Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Καρυστινος Γεωργιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Lagoudakis Michaelen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Λαγουδακης Μιχαηλel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηΣκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν ο κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό, πολύ χαμηλού κόστους. Ως δέκτες, χρησιμοποιήθηκαν τα εμπορικά ραδιόφωνα RTL, σε συνδυασμό με το GNU Radio για τις ανάγκες της δειγματοληψίας. Στην συνέχεια, μελετήθηκε το μαθηματικό μοντέλο των λαμβανόμενων σημάτων των δύο δεκτών και με βάση αυτό, δημιουργήθηκε ο αλγόριθμος για την εξαγωγή της γωνίας άφιξης των σημάτων (angle of arrival). Η ψηφιακή επεξεργασία των σημάτων και υλοποίηση του αλγορίθμου, περιλαμβάνει τη διόρθωση της μετατόπισης της συχνότητας του φέροντος, χρησιμοποιώντας την τεχνική του περιοδογράμματος. Η εύρεση της χρονικής διαφοράς μεταξύ των εκκινήσεων της δειγματοληψίας των δύο δεκτών (λόγω της έλλειψης συγχρονισμού μεταξύ τους), γίνεται με τη συσχέτιση του λαμβανόμενου σήματος καθώς έχει συγκεκριμένη δομή. Σε επόμενο βήμα, γίνεται εκτίμηση της γωνίας και της εναπομένουσας μετατόπισης στη συχνότητα του φέροντος, μέσω της γραμμικοποίησης που γίνεται με τη μεθοδολογία των ελαχίστων τετραγώνων. Η γραμμικοποίηση λειτουργεί και ως ένα είδος αποθορυβοποίησης, δεδομένης της ευαισθησίας των RTL. Στον αλγόριθμο υπολογίζονται όλες οι απαιτούμενες παράμετροι για την εκτίμηση της γωνίας, εκτός από την χρονική στιγμή που εκκινεί το πρώτο RTL να λαμβάνει. Τα πειραματικά αποτελέσματα συμφωνούν με την θεωρία.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2017-07-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2017-
Θεματική ΚατηγορίαTelecommunicationen
Θεματική ΚατηγορίαΤηλεπικοινωνίεςel
Θεματική ΚατηγορίαLocalizationen
Θεματική ΚατηγορίαΠροσδιορισμός θέσηςel
Βιβλιογραφική ΑναφοράEleftherios Tzagarakis, "Distributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΕλευθέριος Τζαγκαράκης, "Κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστους", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά