Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/0971FC7F-B5B2-46DE-AA84-5548E60509C2 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68906 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Τίτλος | Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου | el |
| Δημιουργός | Mavromatakis Odysseas | en |
| Δημιουργός | Μαυροματακης Οδυσσεας | el |
| Συντελεστής [Sofware Developer] | Ntegiannakis Theodosios | en |
| Συντελεστής [Sofware Developer] | Ντεγιαννακης Θεοδοσιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Τεχνικός Υπεύθυνος] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Τεχνικός Υπεύθυνος] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ioannidis Efstratios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Pouliezos Anastasios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πουλιεζος Αναστασιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Μεταπτυχιακή Διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Μεταπτυχιακού Διπλόματος Ειδίκευσης. | el |
| Περίληψη | Η μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανακατασκευή του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini του τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης το οποίο βρίσκετε στο Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Η εργασία έχει σκοπό την εκσυγχρόνιση του ρομποτικού οχήματος με ηλεκτρονικά κυκλώματα τα οποία μπορούν να πραγματοποιήσουν τις ίδιες διαδικασίες με τα προγενέστερα και να έχουν σημαντικά οφέλη. Τα νέα ηλεκτρονικά συστήματα καταναλώνουν λιγότερη ενέργεια, έχουν μικρότερο βάρος και μέγεθος, μεγαλύτερη επεξεργαστική ισχύ, μικρό οικονομικό κόστος απόκτησης σε σχέση με τα συστήματα που διαθέτει το υπάρχων ρομποτικό όχημα. Επιπλέον θα προστεθούν ηλιακά πάνελ για μεγαλύτερη αυτονομία αλλά και για περιβαλλοντικούς λόγους. Θα πραγματοποιηθούν πειράματα για την ορθή λειτουργία των νέων συστημάτων που τοποθετήθηκαν. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2017-07-18 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2017 | - |
| Θεματική Κατηγορία | ATRV-mini | en |
| Θεματική Κατηγορία | Reconstruction robotic vehicle | en |
| Θεματική Κατηγορία | Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος | el |
| Θεματική Κατηγορία | Beaglebone Black Rev. C | en |
| Θεματική Κατηγορία | ROS (Robot operating system) | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Οδυσσέας Μαυροματάκης, "Ανακατασκευή ρομποτικού οχήματος ATRV-mini εξωτερικού χώρου", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017 | el |
Copyright © DIAS 2013
