Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/34FC8C59-7BF3-40C4-9FF2-669E2CB1BF3E | ||
| Έτος | 2018 | ||
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | ||
| Άδεια Χρήσης |
|
||
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ελισάβετ Ηλιοπούλου, "Προσομοίωση του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου reDevil", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2018 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.75511 | ||
| Εμφανίζεται στις Συλλογές |
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την προσομοίωση και τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος reDevil, ενός ανακατασκευασμένου ATRV-Mini. Χρησιμοποιείται ο προσομοιωτής Gazebo ο οποίος διαθέτει γραφικό περιβάλλον για την αναπαράσταση του οχήματος σε ρεαλιστικές συνθήκες. Το προσομοιωμένο ρομπότ, όπως και το πραγματικό, χρησιμοποιεί το λειτουργικό σύστημα Robotic Operating System (ROS). Στόχος της εργασίας είναι η επιτυχής προσομοίωση της λειτουργίας του οχήματος με προγράμματα που έχουν αναπτυχθεί στο πραγματικό ρομπότ. Τα προγράμματα αφορούν τυπικές λειτουργίες των ρομποτικών οχημάτων εξωτερικού χώρου, όπως για παράδειγμα ο τηλεχειρισμός, η οδήγηση μεταξύ σημείων - στόχων και ο εντοπισμός και η παρακολούθηση με προσέγγιση έγχρωμου αντικειμένου – στόχου.
Copyright © DIAS 2013
