Σε αυτή την εργασία δημιουργήθηκε σύστημα εξαγωγής συμπερασμάτων που δέχεται τρείς εισόδους και παράγει μία έξοδο με τη βοήθεια ασαφών κανόνων ελέγχου. Πιο συγκεκριμένα, μελετήθηκε ένα σύστημα τριών ελατηρίων και τριών μαζών με σκοπό να εξοικειωθούμε με την διαδικασία επίλυσης του προβλήματος ελέγχου. Οι τρείς είσοδοι μας είναι η μετατόπιση, η ταχύτητα και η επιτάχυνση και με τη βοήθεια της εργαλειοθήκης ασαφούς λογικής της matlab (fuzzy toolbox) θα προσπαθήσουμε να εξάγουμε την δύναμη ελέγχο με τη βοήθεια απλών λεκτικών κανόνων.