Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/C72E927D-F090-4275-ACE7-81F8DE0F3632 | ||
| Year | 2019 | ||
| Type of Item | Master Thesis | ||
| License |
|
||
| Bibliographic Citation | Γεώργιος Καντρέβας, "Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.82372 | ||
| Appears in Collections |
Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο να αποδείξει ότι οι εξελικτικέςστρατηγικές (Evolution Strategies – ES) αποτελούν ειδική περίπτωση μίας κατηγορίας στοχαστικών αλγορίθμων, οι οποίοι εμφανίζουν αποτελεσματικές ασυμπτωτικές ιδιότητες και ωραία ποσοστά σύγκλισης. Οι Εξελικτικές Στρατηγικές εκτός από μία ευρέως γνωστή εναλλακτική μέθοδος ενισχυτικής μάθησης , αποτελεί και μια ειδική περίπτωση μεθοδολογιών στοχαστικής αναζήτησης που βασίζεται σε μαθηματικά μοντέλα. Η προσέγγιση της παραπάνω μεθόδου (ES) σε προβλήματα πολλαπλών παραγόντων θα παρουσιαστεί σε αυτήν την εργασία μέσω δύο προσoμοιώσεων. Θα παρουσιάσουμε το πώς θα προσεγγίσει και έπειτα θα επιτεθεί ένα σμήνος UAV σταθερής πτέρυγας σε μία καλάοργανωμένη αμυντικά βάση και δεύτερον , την σύγκρουση αυτού του σμήνους με ένα άλλο εχθρικό σμήνος UAV το οποίο αμύνεται της προαναφερόμενης βάσης.
Copyright © DIAS 2013
