Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/863B7604-46EF-454E-BFAD-E1ED4F12249C | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1109/IISA.2018.8633643 | - |
| Αναγνωριστικό | https://ieeexplore.ieee.org/document/8633643 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 8 pages | en |
| Τίτλος | Integration of bioinspired vision principles towards the design of autonomous guidance, navigation, and control systems | en |
| Δημιουργός | Giakos George C. | en |
| Δημιουργός | Farrahi Tannaz | en |
| Δημιουργός | Douard Nicolas | en |
| Δημιουργός | Surovich Michael | en |
| Δημιουργός | Shrestha Simian | en |
| Δημιουργός | Bauman Gloria | en |
| Δημιουργός | Benitati Anthony | en |
| Δημιουργός | Mohamed Hussam Eldin | en |
| Δημιουργός | Giakos Zoe | en |
| Δημιουργός | Ying Nanxu | en |
| Δημιουργός | Zervakis Michail | en |
| Δημιουργός | Ζερβακης Μιχαηλ | el |
| Δημιουργός | Livanos Georgios | en |
| Δημιουργός | Λιβανος Γεωργιος | el |
| Εκδότης | Institute of Electrical and Electronics Engineers | en |
| Περίληψη | In this study, key-characteristics of different bioinspired vision systems are presented, and their importance in the design of autonomous navigation systems is highlighted. Two paradigms reflecting authors' research efforts in the design of vision systems, mimicking the human and animal retina, are presented. The first paradigm relates to the development of novel polymer nanostructures and nanoantennas aimed at integrating polarization principles with CMOS designs, mimicking bioinspired retina systems. The second paradigm relates to the development and testing of a novel neuromorphic spike event-based polarimetric Dynamic Vision Sensor (DVS), for dynamic imaging of a scene, with enhanced temporal contrast and high object discrimination. The outcome of this study indicates that integration of several bioinspired vision principles, such as polarization of light and neuromorphic detection, play an important role in the design of innovative bioinspired nanomaterials and neuromorphic vision architectures. | en |
| Τύπος | Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο | el |
| Τύπος | Conference Full Paper | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2020-09-08 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2018 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Autonomous vehicles (AV)s | en |
| Θεματική Κατηγορία | Bioinspired Vision | en |
| Θεματική Κατηγορία | Biological retina | en |
| Θεματική Κατηγορία | Functional nanomaterials | en |
| Θεματική Κατηγορία | Guidance | en |
| Θεματική Κατηγορία | High-dynamic range | en |
| Θεματική Κατηγορία | High-temporal contrast | en |
| Θεματική Κατηγορία | Navigation | en |
| Θεματική Κατηγορία | Neuromorphic spike event-based Polarimetric Dynamic Vision Sensor (DVS) | en |
| Θεματική Κατηγορία | Smart cities | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | G. Giakos, T. Farrahi, N. Douard, M. Surovich, S. Shrestha, G. Bauman, A. Benitati, H.E. Mohamed, Z. Giakos, N. Ying, M. Zervakis and G. Livanos, "Integration of bioinspired vision principles towards the design of autonomous guidance, navigation, and control systems," in 9th International Conference on Information, Intelligence, Systems and Applications, 2018. doi: 10.1109/IISA.2018.8633643 | en |
Copyright © DIAS 2013
