Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Ανάπτυξη ενός φορετού ενσωματωμένου συστήματος που παρέχει απτική και κιναισθητική ανάδραση αφής για τρισδιάστατες διαδραστικές εφαρμογές

Roumeliotis Michail

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Τις τελευταίες δεκαετίες, υπήρξε ανάπτυξη στην αγορά της εικονικής πραγματικότητας, η οποία δημιούργησε την ζήτηση για πιο εξελιγμένα συστήματα που προσομοιώνουν τις ανθρώπινες αισθήσεις. Παρόλο που οι τεχνολογίες ήχου και όρασης έχουν βελτιωθεί, οι απτικές τεχνολογίες χρησιμοποιήθηκαν κυρίως για κινητά τηλέφωνα και χειριστήρια παιχνιδιών. Ωστόσο, σήμερα όλο και περισσότεροι ερευνητές αρχίζουν να επικεντρώνονται στο σχεδιασμό φορετών απτικών διεπαφών που παρέχουν απτική και κιναισθητική ανάδραση σε χρήστες τρισδιάστατων διαδραστικών εφαρμογών, είτε κινητών, σε εικονική πραγματικότητα ή επαυξημένη πραγματικότητα.Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στην υλοποίηση μιας τέτοιας απτικής διεπαφής, η οποία παρέχει απτική και κιναισθητική ανάδραση σε τρισδιάστατες διαδραστικές εφαρμογές. Συγκεκριμένα αποτελείται από έναν εξωσκελετό, οποίος σχεδιάστηκε σε λογισμικό μοντελοποίησης 3D CAD. Αυτός ο εξωσκελετός τοποθετήθηκε στη πάνω μεριά του χεριού και με πέντε σερβοκινητήρες παρέχει κιναισθητική ανάδραση. Οι σερβοκινητήρες ελέγχονται με μία πλακέτα οδήγησης PWM/Servo, η οποία είναι συνδεδεμένη με τον μικροελεγκτή Arduino. Επιπλέον, η διεπαφή παρέχει απτική ανάδραση στον χρήστη μέσω δεκαπέντε κινητήρων δόνησης, όπου ένας τοποθετήθηκε σε κάθε άκρη δακτύλου, ένας στο κάτω μέρος κάθε δακτύλου, πέντε στη πάνω μέρος της παλάμης και ένας στο δεξιό μέρος της παλάμης. Και αυτοί οι κινητήρες ελέγχονται από το μικροελεγκτή Arduino και προσφέρουν τρία διαφορετικά επίπεδα δόνησης.Προκείμενου να παρουσιαστούν αυτές οι δυνατότητες, δημιουργήθηκε μια 3D πολυτροπική και διαδραστική εφαρμογή με τη πλατφόρμα παιχνιδιών Unity, όπου ο χρήστης μπόρεσε να αισθανθεί και να αλληλεπιδράσει με τα εικονικά αντικείμενα. Η διαδραστική εφαρμογή που υλοποιήθηκε θα μπορούσε εύκολα να μεταφερθεί ως τρισδιάστατη εφαρμογή ή εφαρμογή παιχνιδιού για ακουστικά εικονικής ή επαυξημένης πραγματικότητας ή για πλατφόρμες κινητών χωρίς σημαντικές τροποποιήσεις λογισμικού. Εκτός από την οπτική και απτική ανάδραση, η εφαρμογή παρέχει επίσης συντονισμένη ηχητική ανάδραση τη στιγμή που συμβαίνει μια αλληλεπίδραση με το εικονικό αντικείμενο. Τέλος, το χέρι εντοπίστηκε και απεικονίστηκε στο εικονικό περιβάλλον μέσω της συσκευής που ονομάζεται Leap Motion.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες