Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Σύστημα βασισμένο σε αναδιατασσόμενη λογική για επεξεργασία εικόνας σε δίχτυα ιχθυοκαλλιεργειών

Zacheilas Theofilos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Ο σκοπός αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι να ανπτύξει ένα ενσωματωμένο σύστημα, το οποίο μπορεί να ανιχνεύσει τις παραμορφωμένες οπές των διχτυών ιχθυοκαλλιέργειας σε ένα βίντεο εισόδου. Τα τελευταία χρόνια, υπάρχει ανάγκη για παραγωγή συστημάτων αυτοματισμού που εξοικονομούν χρόνο και χειροκίνητες προσπάθειες ανθρώπινου δυναμικού. Η προσομοίωση του συστήματος γίνεται σε MATLAB, ενώ ο τελικός σχεδιασμός υλοποιείται και επιταχύνεται στο εργαλείο Vivado HLS. Το παραγόμενο υλικό μπορεί να χωρέσει σε μία πλατφόρμα FPGA (ZCU102), προκειμένου να επιταχύνει το αντίστοιχο τμήμα λογισμικού με λιγότερη κατανάλωση ενέργειας. Υπάρχουν δύο κύρια θέματα που επηρεάζουν την εμφάνιση του υδάτινου περιβάλλοντος, η παραλλαγή φωτισμού με την ομίχλη και η διακύμανση του μεγέθους των οπών κατά μήκος κάθε στιγμιότυπου του βίντεο. Υπάρχει μια προοδευτική εξέλιξη στην παραγωγή των τελικών αποτελεσμάτων. Πρώτον, πραγματοποιείται η χρήση ενός φίλτρου με γνώμονα την ακμή, που ονομάζεται «φίλτρο καθοδηγούμενης εικόνας», για να αντιμετωπίσει την αφαίρεση της ομίχλης και την εξομάλυνση φωτισμού κάθε στιγμιότυπου. Επιπλέον, το μορφολογικό άνοιγμα χρησιμοποιείται για την ενίσχυση της λεπτομέρειας. Η εικόνα, επίσης, σπάει σε παράθυρα για τοπική αναγνώριση παραμορφωμένων οπών και ξεπερνά το πρόβλημα στην παραλλαγή του μεγέθους των οπών κατά μήκος διαφορετικών τμημάτων του στιγμιότυπου. Τέλος, πραγματοποιείται ο συνδυασμός διαδοχικών στιγμιότυπων για περαιτέρω βελτιώσεις. Μιλώντας με αριθμούς, οι διαστάσεις κάθε στιγμιότυπου είναι 270(ύψος) x 480(πλάτος) και το υλικό επιτυγχάνει κατά μέσο όρο 181 στιγμιότυπα ανά δευτερόλεπτο, με επιτάχυνση περίπου 12,7 φορές σε σύγκριση με τη MATLAB. Η σημασία αυτής της μελέτης είναι ότι, βασικά, μπορεί να αντιμετωπίσει κάθε ένα από τα εμπόδια μέσω μιας σειράς παρατηρήσεων, να βοηθήσει τον χρήστη να κατανοήσει τις συνθήκες και να γίνει η βάση για τη δημιουργία ενός συστήματος πραγματικού χρόνου που λειτουργεί σωστά σε κάθε περίσταση.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες