Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Επικονίαση καρπών με σμήνος ρομποτικών μελισσών

Mamis Konstantinos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η παρούσα διπλωματική έχει στόχο να εξετάσει σε ποιο βαθμό είναι εφικτή η δημιουργία ενός αλγορίθμου σμήνους ρομποτικών μελισσών, το οποίο θα μπορεί να προσφέρει μια λύση στο προβλήματα της επικονίασης που δημιουργεί η μείωση των φυσικών επικονιαστών. Σκοπός της εργασίας επίσης είναι να καλύψει ένα κενό στη βιβλιογραφία και να αποτελέσει αρωγό για περαιτέρω έρευνα.Η ρομποτική σμήνους είναι μια προέκταση της ρομποτικής, εμπνευσμένη από τη συλλογική συμπεριφορά αποικιών εντόμων, αγέλης ζώων και στοχεύει στη δημιουργία και το συντονισμό απλών σε λειτουργία ρομπότ, τα οποία δρώντας συλλογικά μπορούν να αναλάβουν και να φέρουν εις πέρας προβλήματα άνω των μεμονωμένων δυνατοτήτων τους. Ένας τέτοιος αλγόριθμος είναι ο αλγόριθμος βελτιστοποίησης αποικίας μυρμηγκιών.Στη διπλωματική αυτή επιλέχθηκε η χρήση του περιβάλλοντος της Matlab λόγω της ευκολίας που αυτή προσφέρει. Στο περιβάλλον αυτό, δημιουργείται ένα γράφημα σε άξονες x και y με τυχαία σημεία, το οποίο έχει βασιστεί σε καλλιέργειες ηλιανθού. Το εμβαδόν του γραφήματος αναπαριστά τη περιοχή/χωράφι και τα σημεία τα προς επικονίαση λουλούδια ηλιανθού. Επιλέγεται τυχαία ένα σημείο ως σημείο εκκίνησης των μελισσών, με άλλα λόγια η ηλεκτρονική κυψέλη τους. Στη συνέχεια εφαρμόζεται ο αλγόριθμος βελτιστοποίησης αποικίας μυρμηγκιών προκειμένου να βρεθούν τα προς επικονίαση λουλούδια και μια βέλτιστη διαδρομή προσπέλασης τους. Κάθε μέλισσα ρομπότ της αποικίας πλέον, διαθέτει περιορισμένο χρόνο πτήσης (μπαταρία), συγκεκριμένη ταχύτητα και στην κάθε επίσκεψή της προσλαμβάνει τυχαίο ποσό γύρης. Με το πέρας του αλγορίθμου κάθε λουλούδι έχει επισκεφθεί και έχει λίγη ως καθόλου εναπομείνασα γύρη και όλες οι μέλισσες έχουν επιστρέψει στην κυψέλη.Προκειμένου να εξακριβωθεί η ορθότητα των αποτελεσμάτων, στις μεταβλητές του αλγορίθμου έχουν εισαχθεί τιμές για πραγματικές μέλισσες. Με το πέρας του αλγορίθμου, τα αποτελέσματα του της επισκεψιμότητας ανά 100 λουλούδια και του μέσου αριθμού επισκεψιμότητας συγκρίθηκαν με δυο διαφορετικές, ανεξάρτητες έρευνες για καλλιέργειες ηλιανθού. Τα αποτελέσματα ήταν πολύ κοντά στις έρευνες αυτές.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες