Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Development of a control system for an active car suspension

Provatas Vasileios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/39799762-1C91-42E6-BF54-57E4AAB27031-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.90721-
Languageel-
Extent79 σελίδεςel
Extent5.5 megabytesen
TitleΑνάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργητική ανάρτηση οχήματοςel
TitleDevelopment of a control system for an active car suspensionen
CreatorProvatas Vasileiosen
CreatorΠροβατας Βασιλειοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Ipsakis Dimitriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Ιψακης Δημητριοςel
Contributor [Committee Member]Delis Anargyrosen
Contributor [Committee Member]Δελης Αναργυροςel
Contributor [Committee Member]Spanoudakis Polychronisen
Contributor [Committee Member]Σπανουδακης Πολυχρονηςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
DescriptionΔιπλωματική εργασία όπου κατατέθηκε στην σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης el
Content SummaryΣε αυτήν την διπλωματική, σκοπός αποτελεί η ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου στο σύστημα της ενεργητικής ανάρτησης ενός οχήματος. Αρχικά, έγινε μια βιβλιογραφική ανασκόπηση στα διάφορα συστήματα αναρτήσεων που υπάρχουν. Έπειτα πραγματοποιήθηκε η μαθηματική μοντελοποίηση του συστήματος της ανάρτησης στο πεδίο του χρόνου και έπειτα η μετατροπή του στο πεδίο της συχνότητας (μέσω Laplace), καθώς και στο πεδίο του χώρου κατάστασης. Όπως αποδείχθηκε, τα τρία αυτά μοντέλα είναι ισοδύναμα και με ελάχιστες διαφορές (γραμμικοποιημένο vs μη-γραμμικό μοντέλο) μεταξύ τους. Έτσι διευκολύνουμε την εξαγωγή κάποιων χαρακτηριστικών για το σύστημα της ενεργητικής ανάρτησης και την προσομοίωση της στο περιβάλλον της Matlab. Εν συνεχεία, μέσω του γεωμετρικού τόπου των ριζών έγινε η ανάπτυξη των πρώτων ελεγκτών (P, PI, PID), όπου εφαρμοστήκαν στο κλειστό βρόχο του συστήματος της ανάρτησης μέσω της μεθόδου Ziegler-Nichols, και ακλούθησε η σύνθεση ελεγκτή με την μέθοδο Morari-Zafiriou. Οι παραπάνω ελεγκτές συγκρίθηκαν στα πλαίσια διαφορετικών σεναρίων. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2021-10-20-
Date of Publication2021-
Subject Ziegler-Nicholsen
SubjectΑνάδραση - ανατροφοδότηση el
SubjectΕλεγκτές el
SubjectΕνεργητική ανάρτηση οχήματος el
Subject Morari-Zafiriouel
SubjectΣύστημα αυτόματου ελέγχου el
Bibliographic CitationΒασίλειος Προβατάς, "Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για ενεργητική ανάρτηση οχήματος", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2021el
Bibliographic CitationVasileios Provatas, "Development of a control system for an active car suspension", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2021en

Available Files

Services

Statistics