Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/B746D8CE-278B-40FA-8840-F813BC629792 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.91674 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 1.9 megabytes | en |
| Μέγεθος | 55 σελίδες | el |
| Τίτλος | Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα | el |
| Τίτλος | Design and topological optimization of an industrial robotic gripper | en |
| Δημιουργός | Antoniou Konstantinos | en |
| Δημιουργός | Αντωνιου Κωνσταντινος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Bakatsaki Maria | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μπακατσακη Μαρια | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Moustakis Vasilis | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Μουστακης Βασιλης | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Stavroulakis Georgios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Τα τελευταία χρονιά, η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων στις βιομηχανίες αυξάνεται όλο και περισσότερο. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται σε μεγάλος εύρος εργασιών όπως η βαφή , η συναρμολόγηση , η τοποθέτηση , ο έλεγχος προϊόντων και οι δοκιμές. Η συνεχής κατανάλωση πρώτων υλών έχει οδηγήσει την ανθρωπότητα στο να κατασκευάζει προϊόντα με υψηλές μηχανικές ιδιότητες και με τη λιγότερη δυνατή κατανάλωση πρώτης ύλης. Σε αυτό το σημείο εισάγεται η τυπολογική βελτιστοποίηση, μέσω της χρήση της οι μηχανικοί μπορούν να σχεδιάσουν και να αφαιρέσουν το υλικό το οποίο δεν είναι απαραίτητο για την χρήση του αντικειμένου. Ο σχεδιασμός και η τυπολογική βελτιστοποίηση της άρπαγας του ρομποτικού βραχίονα που θα μελετήσουμε παρακάτω έγινε μέσω του προγράμματος Solidworks. Τα εξερχόμενα αποτελέσματα από το λογισμικό αποτέλεσαν βάση για την εύρεση της βέλτιστης μορφής της άρπαγας. Τα αποτελέσματα της εργασίας μπορούν να αναδείξουν την αξία της εφαρμογή του βέλτιστου σχεδιασμού σε μεγάλο φάσμα εξαρτημάτων και κατασκευών. | el |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2022-03-04 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2022 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Τοπολογική | el |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικού | el |
| Θεματική Κατηγορία | Βραχίονα | el |
| Θεματική Κατηγορία | Βελτιστοποίηση | el |
| Θεματική Κατηγορία | Άρπαγας | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Κωνσταντίνος Αντωνίου, "Σχεδιασμός και τοπολογική βελτιστοποίηση άρπαγας ρομποτικού βραχίονα ", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Konstantinos Antoniou, "Design and topological optimization of an industrial robotic gripper", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022 | en |
Copyright © DIAS 2013
