Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/E76B6D2A-2689-45B7-8C44-7E244748D718 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.92171 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 136 σελίδες | el |
| Μέγεθος | 3.5 megabytes | en |
| Τίτλος | Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης | el |
| Τίτλος | Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques | en |
| Δημιουργός | Antoniou Anastasios | en |
| Δημιουργός | Αντωνιου Αναστασιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Daras Nikolaos | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δαρας Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Tsafarakis Stelios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Karanasiou Irene | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Καρανάσιου Ειρήνη | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Εκδότης | Hellenic Army Academy | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Στόχος της παρούσας Μεταπτυχιακής Διατριβής είναι η ανάπτυξη τόσο σε υλικό όσο και σε λογισμικό ενός συστήματος ικανού να εντοπίζει προκαθορισμένου τύπου αντικείμενο και στη συνέχεια να το παρακολουθεί αδιάκοπτα οδηγώντας ταυτόχρονα μία κάμερα η οποία με την κίνησή της θα διατηρεί το στόχο πάντα εντός του τρέχοντος στιγμιότυπου. Για το σκοπό αυτό προτείνεται μία αρχιτεκτονική βασισμένη σε Raspberry Pi που συνεργάζεται με έναν συνεπεξεργαστή intel movidius και ελέγχει ένα σύστημα σερβοκινητήρων υπεύθυνο για την κίνηση της κάμερας. Για την αρχιτεκτονική αυτή, στο πλαίσιο της μεταπτυχιακής εργασίας, αναπτύχθηκε κώδικας σε γλώσσα προγραμματισμού Python που εκτελείται από το Raspberry Pi που διαθέτει λειτουργικό σύστημα Raspbian και λαμβάνει και επεξεργάζεται δεδομένα από το μοντέλο μηχανικής μάθησης που εκπαιδεύτηκε και εκτελείται στον συνεπεξεργαστή movidius. Το προτεινόμενο σύστημα δύναται να εφαρμοστεί σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη με σκοπό την προσθήκη τεχνητής νοημοσύνης και υπολογιστικής όρασης σε αυτά. | el |
| Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Τύπος | Master Thesis | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2022-05-10 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2022 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Machine learning | en |
| Θεματική Κατηγορία | Object detection | en |
| Θεματική Κατηγορία | Object Tracking | en |
| Θεματική Κατηγορία | Computer vision | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Αναστάσιος Αντωνιίου, "Ανάπτυξη μη επανδρωμένου συστήματος για αναγνώριση στόχων με χρήση ανάλυσης εικόνας με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2022 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Anastasios Antoniou, "Development of a target detection and recognition system using machine learning techniques", Master Thesis, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Hellenic Army Academy, Chania, Greece, 2022 | en |
Copyright © DIAS 2013
