Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Εμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες

Asiminakis Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/665EFBBF-2A2B-4679-8BE7-4974351194F7-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.93652-
Γλώσσαen-
Μέγεθος2.4 megabytesen
Μέγεθος38 pagesen
ΤίτλοςEmpirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free trafficen
ΤίτλοςΕμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδεςel
ΔημιουργόςAsiminakis Georgiosen
ΔημιουργόςΑσημινακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Papamichail Ioannisen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Παπαμιχαηλ Ιωαννηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Doitsidis Eleftheriosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Chalkiadakis Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Χαλκιαδακης Γεωργιοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηDesigning a vehicle movement strategy that is both safe and effective in lane-free traffic is a challenging topic. Several methodological approaches may be deployed, including multi-agent systems, nonlinear feedback control, and optimal control-based techniques. In this thesis, we will concentrate on the practical implementation and simulation of the nonlinear controller scheme developed recently in the TrafficFluid group. The proposed control scheme attempts to drive the system to the desired state which is consisted by some key elements. Meaning that the vehicles should reach their desired speed at some reasonable time and remain within a safe distance from their adjacent vehicles. While at the same time, the convenience of the driver is taken into account. The proposed vehicle movement strategy is employed for traffic simulation using a recently developed microscopic simulator called TrafficFluid-Sim, which builds on the SUMO simulation infrastructure. en
ΠερίληψηΟ σχεδιασμός μιας ασφαλούς και αποτελεσματικής στρατηγικής κίνησης οχημάτων σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες είναι ένα σύνθετο πρόβλημα. Υπάρχουν πολλές προσεγγίσεις προς αυτό το πρόβλημα που περιλαμβάνουν βέλτιστο έλεγχο, μη γραμμικό έλεγχο με ανάδραση καθώς και συστήματα πολλαπλών πρακτόρων. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, θα επικεντρωθούμε στην υλοποίηση και προσομοίωση ενός μη γραμμικού ελεγκτή που αναπτύχθηκε πρόσφατα από την ομάδα του TrafficFluid. Το προτεινόμενο σύστημα ελέγχου επιχειρεί να οδηγήσει το σύστημα (των οχημάτων) σε μια επιθυμητή κατάσταση που έχει ορισμένα χαρακτηριστικά. Κατά πρώτον, τα οχήματα θα πρέπει να φτάσουν την επιθυμητή ταχύτητά τους σε ρεαλιστικό χρόνο, κατά δεύτερον, να παραμείνουν σε ασφαλή απόσταση από τα γειτονικά τους οχήματα και τρίτον, θα πρέπει να ληφθεί υπόψιν η άνεση του οδηγού (μείωση των διακυμάνσεων). Η προτεινόμενη στρατηγική προσομοιώνεται με έναν πρόσφατα αναπτυγμένο περιβάλλον μικροσκοπικής προσομοίωσης, το TrafficFluid-Sim, το οποίο βασίζεται στον ευρέως γνωστό προσομοιωτή SUMO.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2022-10-14-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2022-
Θεματική ΚατηγορίαLane free trafficen
Θεματική ΚατηγορίαNonlinear controlen
Θεματική ΚατηγορίαMovement strategiesen
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgios Asiminakis, "Empirical investigation of a nonlinear automated vehicle controller in lane-free traffic", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2022en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Ασημινάκης, "Εμπειρική διερεύνηση ενός μη γραμμικού ελεγκτή για αυτόματα οχήματα σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2022el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά