Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/18A09B7E-AD8B-465A-8444-F04CFD5EEC0B | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.95108 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 2.4 megabytes | en |
| Μέγεθος | 96 σελίδες | el |
| Τίτλος | Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της κλασικής θεωρίας ελέγχου | el |
| Τίτλος | Development of computational applications as a learning tool of the classical control theory | en |
| Δημιουργός | Bersis Konstantinos | en |
| Δημιουργός | Μπερσης Κωνσταντινος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Delis Anargyros | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δελης Αναργυρος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δαμαρτζής Θεόδωρος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού που θα καθοδηγεί τους προπτυχιακούς φοιτητές στην κατασκευή κώδικα σε Matlab, στο μάθημα των Συστημάτων Ελέγχου. Πιο συγκεκριμένα, στο πρώτο κεφάλαιο θα δούμε μερικές βασικές εντολές και διαδικασίες χρήσης του Matlab. Στη συνέχεια, θα παρουσιάσουμε παραδείγματα επίλυσης διαφορικών εξισώσεων. Έπειτα, στο δεύτερο κεφάλαιο, θα δούμε παραδείγματα με μετασχηματισμούς Laplace. Στο τρίτο κεφάλαιο, θα ασχοληθούμε με παραδείγματα αποκρίσεως καθώς και παραδείγματα αναπαράστασης συστημάτων σε διαγράμματα βαθμίδων με σκοπό την εύρεση της απόκρισης των σημάτων εισόδου, εξόδου και σφάλματος σε μορφή διαγραμμάτων. Συνεχίζοντας, στο τέταρτο κεφάλαιο, θα απασχοληθούμε με την επίλυση συστημάτων 1ης και 2ης τάξης παρουσία ελεγκτή αλλά και απουσία αυτού. Στο πέμπτο και τελευταίο κεφάλαιο θα παρουσιαστούν θέματα ευστάθειας, ενώ παράλληλα θα υπάρχουν παραδείγματα που θα απαιτούν τον σχεδιασμό του γεωμετρικό τόπο των ριζών και τον συντονισμό των παραμέτρων ενός ελεγκτή PID. Όλα τα παραδείγματα, παρουσιάζονται με αναλυτική εξήγηση της κάθε γραμμής του κώδικα ενώ υπάρχουν και επιπλέων άλυτα θέματα, που έχουν ως σκοπό, την περαιτέρω εξάσκηση του φοιτητή. | el |
| Περίληψη | This thesis deals with the development of educational material that will guide undergraduate students in the construction of code in Matlab, in the course of Control Systems. More specifically, in the first chapter we will look at some basic commands and procedures for using Matlab. Then, we will present examples of solving differential equations. After that, in the second chapter, we will look at examples of Laplace transforms. In the third chapter, we will deal with examples of response, as well as, examples of representing systems in step diagrams in order to find the response of the input, output and error signals in the form of graphs. Continuing, in chapter four, we will deal with the solving of 1st and 2nd order systems in the presence and absence of a controller. In the fifth and final chapter, stability problems will be presented, while there will be examples requiring the design of the geometric root locus and the coordination of the parameters of a PID controller. All examples, are presented with detailed explanation of each line of code and there are additional unsolved issues, which are intended to further enhance the student's understanding. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2023-03-02 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2023 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Κλασική θεωρία ελέγχου | el |
| Θεματική Κατηγορία | Matlab | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Κωνσταντίνος Μπερσής, "Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της κλασικής θεωρίας ελέγχου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Konstantinos Bersis, "Development of computational applications as a learning tool of the classical control theory", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 | en |
Copyright © DIAS 2013
