Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/B06CA082-C571-433B-8F02-38DC98714244 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.96651 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 3 megabytes | en |
| Extent | 62 σελίδες | el |
| Title | Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτή | el |
| Title | Application and comparison of PID controller tuning methods | en |
| Creator | Eleftheriou Stelios | en |
| Creator | Ελευθεριου Στελιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Konsolakis Michail | en |
| Contributor [Committee Member] | Κονσολακης Μιχαηλ | el |
| Contributor [Committee Member] | Delis Anargyros | en |
| Contributor [Committee Member] | Δελης Αναργυρος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Description | Εισαγωγή και ιστορικη αναδρομή για τους PID ελεγκτες.Βιβλιογραφική ανασκόπηση και η θεωρία 3 μεθοδολιγιών συντονισμού παραμέτρων και υλοποιήση των μεθόδων μεσω του περιβάλλον της matlab | el |
| Content Summary | Στην παρούσα διπλωματική θα μελετήσουμε την σημασία των ελεγκτών P, PI, PIDκαι θα εξετάσουμε ορισμένες μεθοδολογίες συντονισμού (tuningmethods).Πιο συγκεκριμένα θα μελετηθεί και θα συγκριθεί η αποτελεσματικότητα τριών δημοφιλών μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός ελεγκτή PID (Proportional-Integral-Derivative): Ziegler-Nichols, Cohen-Coon και Tyreus-Luyben. Η μελέτη στοχεύει να αξιολογήσει την απόδοση και την ευστάθεια του συστήματος ελέγχου χρησιμοποιώντας κάθε μέθοδο συντονισμού και να καθορίσει τη κατάλληλη μέθοδο για διαφορετικά συστήματα ελέγχου.Τα αποτελέσματα της μελέτης δείχνουν ότι κάθε μέθοδος συντονισμού έχει τα δικά της δυνατά και αδύνατα σημεία. Για τη διεξαγωγή των προσομοιώσεων, χρησιμοποιείται ένα μοντέλο N-τάξης και εκτελούνται προσομοιώσεις χρησιμοποιώντας κάθε μέθοδο συντονισμού. Στο πρώτο κεφάλαιο θα αναλύσουμε την ιστορική αναδρομή και το εννοιολογικό πλαίσιο ενός PID ελεγκτή. Θα εξηγήσουμε την φυσική σημασία των τριών όρων του ελεγκτή και τους λόγους για τους οποίους ο συντονισμός των παραμέτρων είναι σημαντικός. Στην συνέχεια, στα επόμενα κεφάλαια θα εξετάσουμε μεθοδολογίες συντονισμού και τους τρόπους με του οποίους υλοποιούνται θεωρητικά και έπειτα θα αναπτυχθούν κώδικες για αυτές τις μεθοδολογίες στο προγραμματιστικό περιβάλλονMatlab. Μέσα από την διεξοδική βιβλιογραφική μελέτη και τα παραδείγματα με την χρήση Matlabεντοπίζουμε τις διαφορές και την χρησιμότητα των μεθόδων. | el |
| Content Summary | In this thesis we will study the importance of P, PI, PID controllers and we will examine some tuning methods. More specifically, we will study and compare the effectiveness of three popular methods of tuning parameters of a PID (Proportional-Integral-Derivative) controller: Ziegler- Nichols, Cohen-Coon, and Tyreus-Luyben. The study aims to evaluate the performance and stability of the control system using each tuning method and determine the appropriate method for different control systems. The results of the study show that each coordination method has its own strengths and weaknesses. To conduct the simulations, an N-order model is used and simulations are performed using each tuning method. In the first chapter we will analyze the historical background and conceptual framework of a PID controller. We will explain the physical meaning of the three controller terms and why parameter tuning is important. Then, in the following chapters we will examine tuning methodologies and how they are theoretically implemented and then develop codes for these methodologies in the Matlab programming environment. Through the thorough bibliographic study and the examples using Matlab we identify the differences and the usefulness of the methods. | en |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2023-07-25 | - |
| Date of Publication | 2023 | - |
| Subject | PID controller | en |
| Subject | Ελεγκτής PID | el |
| Subject | Μέθοδοι συντονισμού | el |
| Subject | Tuning methods | en |
| Subject | Συστήματα ελέγχου | el |
| Subject | Control systems | en |
| Subject | Απόδοση | el |
| Subject | Performance | en |
| Subject | Ευστάθεια | el |
| Subject | Stability | en |
| Bibliographic Citation | Eλευθερίου Στέλιος, "Εφαρμογή και σύγκριση μεθόδων συντονισμού παραμέτρων ενός PID ελεγκτή" ,Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
| Bibliographic Citation | Stelios Eleftheriou, "Application and comparison of PID controller tuning methods", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 | en |
Copyright © DIAS 2013
