Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Εκτίμηση κατάστασης και έλεγχος κυκλοφορίας σε αυτοκινητόδρομους παρουσία συνδεδεμένων αυτόματων οχημάτων

Valtatzis Alexandros-Konstantinos

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Τα επόμενα χρόνια αναμένεται ότι η ευρεία υιοθέτηση των Συστημάτων Αυτοματισμού και Επικοινωνίας Οχημάτων θα έχει σημαντικό αντίκτυπο στην απόδοση της κυκλοφορίας στους αυτοκινητόδρομους. Εκτός από τη διασφάλιση της άνεσης και της ασφάλειας, άλλοι βασικοί στόχοι είναι η εκτίμηση και η μείωση της κυκλοφοριακής συμφόρησης, που αποτελούν δύο σχετικά μεταξύ τους, ουσιαστικά και απαιτητικά ζητήματα του σύγχρονου κόσμου. Ο στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι διπλός. Ο πρώτος στόχος είναι να παρουσιάσει την αποτελεσματικότητα μιας μακροσκοπικής μοντελο-κεντρικής προσέγγισης, βασισμένης στη χρήση ενός φίλτρου Kalman, στην εκτίμηση της συνολικής πυκνότητας και ροής των οχημάτων σε ένα πραγματικό οδικό δίκτυο στην Αμβέρσα του Βελγίου, χρησιμοποιώντας πραγματικά δεδομένα και υποθέτοντας ότι όλα τα οχήματα είναι συνδεδεμένα αυτοματοποιημένα οχήματα (Connected Automated Vehicles - CAVs). Το προτεινόμενο φίλτρο χρησιμοποιεί μόνο μετρήσεις πραγματικής ταχύτητας και έναν περιορισμένο αριθμό μετρήσεων πραγματικής ροής οχημάτων από σημειακούς αισθητήρες, σε ένα τμήμα αυτοκινητόδρομου μήκους 48 χιλιομέτρων που ξεκινά από το Α13 2100 στην περιοχή Boterlaar-Silsburg και τελειώνει στο Α13 3945 στον Δήμο Ham, στην Αμβέρσα του Βελγίου. Η ακρίβεια και η αξιοπιστία των εκτιμώμενων καταστάσεων κυκλοφορίας αξιολογούνται μέσω σύγκρισης με πραγματικές μετρήσεις. Ο δεύτερος στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να αναδείξει την αποτελεσματικότητα της χρήσης μιας στρατηγικής ελέγχου κυκλοφορίας, βασισμένης σε Adaptive Cruise Control (ACC), για την ενίσχυση της κυκλοφοριακής ροής σε ενεργές θέσεις συμφόρησης (bottlenecks) αυτοκινητόδρομων, προσαρμόζοντας το χρονικό διάστημα (time-gap) των οχημάτων εξοπλισμένων με ACC σε επιλεγμένα τμήματα αυτοκινητόδρομων σε πραγματικό χρόνο, με βάση τις τρέχουσες και τις εκτιμώμενες συνθήκες κυκλοφορίας. Το προτεινόμενο σενάριο ανάπτυξης και εφαρμογής υλοποιείται με επιτυχία σε ένα τεχνητό οδικό δίκτυο στον μικροπροσομοιωτή Aimsun Next, χρησιμοποιώντας με επιτυχία το μοντέλο Gipps car-following, το οποίο είναι γνωστό για τους περιορισμούς του όσον αφορά στο φαινόμενο μείωσης χωρητικότητας (capacity drop). Τα αποτελέσματα της προσομοίωσης παρουσιάζονται για διαφορετικά ποσοστά διείσδυσης ACC (δηλαδή, το ποσοστό των οχημάτων CAVs που υπάρχουν στην κυκλοφορία, γνωστό ως penetration rate) και αποδεικνύουν ότι υπάρχει σημαντική βελτίωση στον συνολικό χρόνο που δαπανάται από όλα τα οχήματα στο οδικό δίκτυο και στη μέση καθυστέρηση καθενός οχήματος, καθώς αυξάνεται το ποσοστό διείσδυσης των ACC οχημάτων.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες