URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/5354F961-DE81-4C9D-B3A4-5EE3BF4C3B4B | - |
Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97372 | - |
Language | el | - |
Extent | 2.5 megabytes | en |
Extent | 44 σελίδες | el |
Title | Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων | el |
Title | Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems | en |
Creator | Angelopoulos Pavlos | en |
Creator | Αγγελοπουλος Παυλος | el |
Contributor [Thesis Supervisor] | Tsourveloudis Nikolaos | en |
Contributor [Thesis Supervisor] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
Contributor [Committee Member] | Doitsidis Eleftherios | en |
Contributor [Committee Member] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Publisher | Technical University of Crete | en |
Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Content Summary | Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ανάλυση των συστημάτων διεύθυνσης οχημάτων. Περιγράφονται οι επενεργητές για τον έλεγχο του κάθε συστήματος διεύθυνσης. Μελετώνται οι τρόποι μετατροπής του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ECO-CAR σε αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης. Σχεδιάζεται το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος και προσεγγίζεταιη απαιτούμενη ροπή/δύναμη στροφής, μέσω θεωρητικών υπολογισμών και πραγματικών μετρήσεων. Επιλέγεται ο επενεργητής και γίνεται η τοποθέτηση του στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος. Παρουσιάζεται η δομή του συστήματος ελέγχου διεύθυνσης και προσομοιωμένη λειτουργία του. | el |
Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
Type of Item | Diploma Work | en |
License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Date of Item | 2023-09-13 | - |
Date of Publication | 2023 | - |
Subject | Eco car | el |
Subject | Ackerman | el |
Subject | Αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης | el |
Bibliographic Citation | Παύλος Αγγελόπουλος, "Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023 | el |
Bibliographic Citation | Pavlos Angelopoulos, "Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 | en |