Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems

Angelopoulos Pavlos

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5354F961-DE81-4C9D-B3A4-5EE3BF4C3B4B-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97372-
Languageel-
Extent2.5 megabytesen
Extent44 σελίδεςel
TitleΜετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτωνel
TitleConverting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystemsen
CreatorAngelopoulos Pavlosen
CreatorΑγγελοπουλος Παυλοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Tsourveloudis Nikolaosen
Contributor [Thesis Supervisor]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Piperidis Savvasen
Contributor [Committee Member]Πιπεριδης Σαββαςel
Contributor [Committee Member]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Committee Member]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣτην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ανάλυση των συστημάτων διεύθυνσης οχημάτων. Περιγράφονται οι επενεργητές για τον έλεγχο του κάθε συστήματος διεύθυνσης. Μελετώνται οι τρόποι μετατροπής του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ECO-CAR σε αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης. Σχεδιάζεται το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος και προσεγγίζεταιη απαιτούμενη ροπή/δύναμη στροφής, μέσω θεωρητικών υπολογισμών και πραγματικών μετρήσεων. Επιλέγεται ο επενεργητής και γίνεται η τοποθέτηση του στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος. Παρουσιάζεται η δομή του συστήματος ελέγχου διεύθυνσης και προσομοιωμένη λειτουργία του.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2023-09-13-
Date of Publication2023-
SubjectEco carel
SubjectAckermanel
SubjectΑυτόνομο σύστημα διεύθυνσηςel
Bibliographic CitationΠαύλος Αγγελόπουλος, "Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2023el
Bibliographic CitationPavlos Angelopoulos, "Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023en

Available Files

Services

Statistics