Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR
με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman
Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR
με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman
Low cost SONAR device for object detection
using Kalman filtering technique
Διπλωματική Εργασία
Diploma Work
2017-01-032016elΣτην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές.
Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών ΥπολογιστώνMarakakis_Georgios_MSc_2016.pdfChania [Greece]Library of TUC2017-01-03application/pdf2.9 MBfree
Marakakis Georgios
Μαρακακης Γεωργιος
Kalaitzakis Kostas
Καλαϊτζακης Κωστας
Partsinevelos Panagiotis
Παρτσινεβελος Παναγιωτης
Papaefstathiou Ioannis
Παπαευσταθιου Ιωαννης
Πολυτεχνείο Κρήτης
Technical University of Crete
SONAR device