Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευήςΈλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής
Μεταπτυχιακή Διατριβή
Master Thesis
2017-06-022017elΗ παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο την κατασκευή ενός μη
επανδρωμένου οχήματος το οποίο ελέγχεται με τηλεχειρισμό από φορητή συσκευή με λειτουργικό android (smartphone ή tablet) και θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ως πλατφόρμα για τη διασύνδεση επιπλέον εξοπλισμού μελλοντικά. Η κατασκευή έχει στρατιωτικό προσανατολισμό. Αυτό σημαίνει ότι το όχημα, εκτός από απλό τον τηλεχειρισμό, πρέπει να είναι ικανό να εκτελέσει κάποιες απλές αυτόνομες λειτουργίες, όπως η αυτόνομη περιπολία, η παρακολούθηση ενός φάρου και εκτέλεση πορείας προς αυτόν (είτε βρίσκεται σταθερά σε ένα σημείο είτε κινείται) και να ενσωματώνει μια υποτυπώδη τεχνική αποφυγής εμποδίων, οι οποίες θεωρούνται ως βασικό υπόβαθρο για την εκτέλεση πολλαπλών μελλοντικών αποστολών. Τέλος, λόγω της αύξησης των επιχειρήσεων εντός κατοικημένων τόπων και κτιρίων, αποφασίστηκε το όχημα να κατασκευαστεί ως όχημα εσωτερικού χώρου.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςBotonis_Dimitrios_MSc_2017.pdfChania [Greece]Library of TUC2017-06-02application/pdf3.2 MBfree
Botonis Dimitrios
Μποτωνης Δημητριος
Doukas Nikolaos
Δούκας Νικόλαος
Bardis Nikolaos
Μπάρδης Νικόλαος
Piperidis Savvas
Πιπεριδης Σαββας
Πολυτεχνείο Κρήτης
Technical University of Crete
Hellenic Army Academy
Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων
Τηλεχειριζόμενο
Ρομποτικό όχημα