Στρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνώνΣτρατηγικές εξέλιξης και στοχαστικές μέθοδοι αναζήτησης σε προβλήματα βελτιστοποίησης μεγάλης κλίμακας πολύ-πρακτορικών ρομποτικών σμηνών
Μεταπτυχιακή Διατριβή
Master Thesis
2019-07-042019elΗ παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο να αποδείξει ότι οι εξελικτικές
στρατηγικές (Evolution Strategies – ES) αποτελούν ειδική περίπτωση μίας κατηγορίας στοχαστικών αλγορίθμων, οι οποίοι εμφανίζουν αποτελεσματικές ασυμπτωτικές ιδιότητες και ωραία ποσοστά σύγκλισης. Οι Εξελικτικές Στρατηγικές εκτός από μία ευρέως γνωστή εναλλακτική μέθοδος ενισχυτικής μάθησης , αποτελεί και μια ειδική περίπτωση μεθοδολογιών στοχαστικής αναζήτησης που βασίζεται σε μαθηματικά μοντέλα. Η προσέγγιση της παραπάνω μεθόδου (ES) σε προβλήματα πολλαπλών παραγόντων θα παρουσιαστεί σε αυτήν την εργασία μέσω δύο προσoμοιώσεων. Θα παρουσιάσουμε το πώς θα προσεγγίσει και έπειτα θα επιτεθεί ένα σμήνος UAV σταθερής πτέρυγας σε μία καλά
οργανωμένη αμυντικά βάση και δεύτερον , την σύγκρουση αυτού του σμήνους με ένα άλλο εχθρικό σμήνος UAV το οποίο αμύνεται της προαναφερόμενης βάσης.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και ΔιοίκησηςKantrevas_Georgios_MSc_2019.pdfChania [Greece]Library of TUC2019-07-04application/pdf550.0 kBfree
Kantrevas Georgios
Καντρεβας Γεωργιος
Daras Nikolaos
Δαρας Νικολαος
Tsafarakis Stelios
Τσαφαρακης Στελιος
Papadakis Nikolaos
Παπαδάκης Νικόλαος
Πολυτεχνείο Κρήτης
Technical University of Crete
Hellenic Army Academy
Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων
Evolution strategies
Εξελικτικές στρατηγικές