Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/532DAAB5-F20A-48D2-8A02-20D0A42345D7 | - |
| Αναγνωριστικό | http://www.mdpi.com/1424-8220/16/11/1844 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.3390/s16111844 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Τίτλος | Towards autonomous modular UAV missions: the detection, geo-location and landing paradigm | en |
| Δημιουργός | Kyritsis Sarantis | en |
| Δημιουργός | Κυριτσης Σαραντης | el |
| Δημιουργός | Antonopoulos Angelos | en |
| Δημιουργός | Αντωνοπουλος Αγγελος | el |
| Δημιουργός | Chanialakis Theofilos | en |
| Δημιουργός | Χανιαλακης Θεοφιλος | el |
| Δημιουργός | Stefanakis Emmanouil | en |
| Δημιουργός | Στεφανακης Εμμανουηλ | el |
| Δημιουργός | Linardos Christos | en |
| Δημιουργός | Λιναρδος Χρηστος | el |
| Δημιουργός | Tripolitsiotis Achilleas | en |
| Δημιουργός | Τριπολιτσιωτης Αχιλλεας | el |
| Δημιουργός | Partsinevelos Panagiotis | en |
| Δημιουργός | Παρτσινεβελος Παναγιωτης | el |
| Εκδότης | MDPI | en |
| Περίληψη | Nowadays, various unmanned aerial vehicle (UAV) applications become increasingly demanding since they require real-time, autonomous and intelligent functions. Towards this end, in the present study, a fully autonomous UAV scenario is implemented, including the tasks of area scanning, target recognition, geo-location, monitoring, following and finally landing on a high speed moving platform. The underlying methodology includes AprilTag target identification through Graphics Processing Unit (GPU) parallelized processing, image processing and several optimized locations and approach algorithms employing gimbal movement, Global Navigation Satellite System (GNSS) readings and UAV navigation. For the experimentation, a commercial and a custom made quad-copter prototype were used, portraying a high and a low-computational embedded platform alternative. Among the successful targeting and follow procedures, it is shown that the landing approach can be successfully performed even under high platform speeds. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2018-06-28 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2016 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Autonomous landing | en |
| Θεματική Κατηγορία | Search and rescue | en |
| Θεματική Κατηγορία | Smart-phone drone | en |
| Θεματική Κατηγορία | UAV | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | S. Kyristsis, A. Antonopoulos, T. Chanialakis, E. Stefanakis, C. Linardos, A. Tripolitsiotis and P. Partsinevelos, "Towards autonomous modular UAV missions: the detection, geo-location and landing paradigm," Sensors, vol. 16, no. 11, Nov. 2016. doi: 10.3390/s16111844 | en |
Copyright © DIAS 2013
