Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI: | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7D6663CD-D576-4AB4-B54B-7A6BAFFDA139 | ||
| Έτος | 2024 | ||
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | ||
| Άδεια Χρήσης |
|
||
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Αθανάσιος Τσότσος, "Έλεγχος αυτόματων οχημάτων σε κυκλικούς κόμβους χωρίς λωρίδες με χρήση μη γραμμικού ελεγκτή ανάδρασης", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101107 | ||
| Εμφανίζεται στις Συλλογές |
Η κυκλοφοριακή συμφόρηση έχει αναδειχθεί ως ένα σοβαρό πρόβλημα, προκαλώντας μεγάλες καθυστερήσεις, περιβαλλοντική ρύπανση και μείωση της οδικής ασφάλειας. Τα συνδεδεμένα και αυτόματα οχήματα (ΣΑΟ) προσφέρουν μια πιθανή λύση σε αυτό το πρόβλημα, καθώς μπορούν να χρησιμοποιήσουν πληροφορίες από υποδομές, άλλα οχήματα και τους αισθητήρες τους για να λάβουν πιο αποτελεσματικές αποφάσεις.Δεδομένης της σημασίας της υποδομής κυκλικών κόμβων στην αστική κυκλοφορία, είναι σημαντικό να αναπτυχθούν αποτελεσματικές μέθοδοι για τον έλεγχο ΣΑΟ που κινούνται σε πολύπλοκους κυκλικούς κόμβους. Αυτό αποτελεί μία πρόκληση λόγω των γεωμετρικών χαρακτηριστικών των κυκλικών κόμβων και των συχνών συγκρουόμενων συμφερόντων μεταξύ οχημάτων που εισέρχονται, περιστρέφονται και εξέρχονται των κόμβων. Οι κύριοι στόχοι ελέγχου περιλαμβάνουν την αποφυγή συγκρούσεων και παραβιάσεων των ορίων του κυκλικού κόμβου, την ομαλή και λογική κίνηση των οχημάτων και τη καλή εκμετάλλευση της υποδομής. Πιο συγκεκριμένα, μεγάλοι κυκλικοί κόμβοι λειτουργούν χωρίς λωρίδες κυκλοφορίας. Επομένως, μπορούν να θεωρηθούν ως στοιχεία χωρίς λωρίδα.Σε αυτή τη διπλωματική εργασία, σκοπός είναι να χρησιμοποιήσουμε έναν αποκεντρωμένο μη γραμμικό ελεγκτή με ανάδραση για να καθοδηγήσουμε τα ΣΑΟ προς τους αντίστοιχους προορισμούς τους, ενώ ταυτόχρονα πληρούνται οι παραπάνω στόχοι. Για τον σκοπό αυτό, θα τροποποιήσουμε έναν μη γραμμικό ελεγκτή που σχεδιάστηκε πρόσφατα για δρόμους χωρίς λωρίδες με ποικίλα πλευρικά όρια, ώστε να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των οχημάτων στον κυκλικό κόμβο. Ο περίφημος κυκλικός κόμβος Place Charles de Gaulle στο Παρίσι θεωρείται ως μια αρκετά περίπλοκη περίπτωση μελέτης με εσωτερική (εξωτερική) ακτίνα 46 μέτρα (84 μέτρα) και περιλαμβάνει δώδεκα διπλές εισόδους-εξόδους.
Copyright © DIAS 2013
