Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems

Angelopoulos Pavlos

Full record


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/5354F961-DE81-4C9D-B3A4-5EE3BF4C3B4B
Year 2023
Type of Item Diploma Work
License
Details
Bibliographic Citation Pavlos Angelopoulos, "Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2023 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.97372
Appears in Collections

Summary

Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ανάλυση των συστημάτων διεύθυνσης οχημάτων. Περιγράφονται οι επενεργητές για τον έλεγχο του κάθε συστήματος διεύθυνσης. Μελετώνται οι τρόποι μετατροπής του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ECO-CAR σε αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης. Σχεδιάζεται το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος και προσεγγίζεταιη απαιτούμενη ροπή/δύναμη στροφής, μέσω θεωρητικών υπολογισμών και πραγματικών μετρήσεων. Επιλέγεται ο επενεργητής και γίνεται η τοποθέτηση του στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος. Παρουσιάζεται η δομή του συστήματος ελέγχου διεύθυνσης και προσομοιωμένη λειτουργία του.

Available Files

Services

Statistics