Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/771FA479-B487-4077-9E20-1E988334ED23 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.100503 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 3.9 megabytes | en |
| Μέγεθος | 173 σελίδες | el |
| Τίτλος | Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου | el |
| Τίτλος | Development of computational applications as a learning tool for modern control theory | en |
| Δημιουργός | Chasandra Elvira-Christina | en |
| Δημιουργός | Χασανδρα Ελβιρα-Χριστινα | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Delis Anargyros | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δελης Αναργυρος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δαμαρτζής Θεόδωρος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική αφορά την ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού που περιλαμβάνει ασκήσεις και υπολογιστικές εφαρμογές με βάση την Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου. Συγκεκριμένα γίνεται ανάλυση παραδειγμάτων τα οποία μπορούν να επιλυθούν με την χρήση κώδικα στο περιβάλλον της MATLAB. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά ο σχεδιασμός ελεγκτών με ανάδραση, καθώς και η αναπαράσταση των σημάτων εισόδου/εξόδου και σφάλματος σε μορφή διαγραμμάτων. Συμπληρωματικά, το δεύτερο κεφάλαιο ασχολείται με κάποιες ειδικές περιπτώσεις συστημάτων ελέγχου όπως, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης/Ανάδρασης και Συστήματα Συστοιχίας καθώς και τη σύγκριση αυτών. Έπειτα, στα επόμενα δύο κεφάλαια αναλύονται τα Μοντέλα Χώρου Κατάστασης καθώς και η γραμμικοποίηση και επίλυση συστημάτων με πολλές εισόδους και εξόδους. Συνεχίζοντας, στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση κάποιων βασικών ιδιοτήτων των πολυμεταβλητών συστημάτων όπως η ελεγξιμότητα και η παρατηρησιμότητα, που αποτελούν ιδιότητες των μοντέλων χώρου κατάστασης. Στο έκτο κεφάλαιο, γίνεται σχεδιασμός ελεγκτών με γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε συστήματα κλειστού βρόγχου και συστήματα πολλών εισόδων και πολλών εξόδων (ΠΕΠΕ). Τέλος, στο έβδομο κεφάλαιο παρουσιάζονται παραδείγματα επίλυσης παρατηρητών κατάστασης καθώς και παραδείγματα παρατηρητών κατάστασης με παρουσία ελεγκτών. | el |
| Περίληψη | This thesis concerns the development of educational material that includes exercises and computa-tional applications based on Modern Control Theory. Specifically, it analyzes examples that can be solved using code in the MATLAB environment. The first chapter presents in detail, the design of feedback controllers, along with the representation of input/output signals and error in diagram form. Additionally, the second chapter deals with some special cases of control systems, such as Pre-Action (Feedforward) Control Systems, Pre-Action (Feedforward)/Feedback Control Systems, and Cascade Systems, as well as their comparison. Then, the next two chapters analyze State Space Models and System Linearization in multi-input - multi-output (MIMO) systems. Continuing, the fifth chapter presents fundamental properties of multivariable systems, including controllability and ob-servability, which are properties of state space models. In the sixth chapter, the design of controllers with linear state feedback in closed-loop systems and multi-input - multi-output systems are present-ed. Finally, the seventh chapter, presents examples of solving state observers, as well as examples of state observers with the presence of controllers. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2024-07-26 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2024 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Συστήματα ελέγχου | el |
| Θεματική Κατηγορία | Μοντέρνα θεωρία ελέγχου | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ελβίιρα-Χριστίνα Χασάνδρα, "Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Elvira-Christina Chasandra, "Development of computational applications as a learning tool for modern control theory ", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024 | en |
Copyright © DIAS 2013
