Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/771FA479-B487-4077-9E20-1E988334ED23 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.100503 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 3.9 megabytes | en |
| Extent | 173 σελίδες | el |
| Title | Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου | el |
| Title | Development of computational applications as a learning tool for modern control theory | en |
| Creator | Chasandra Elvira-Christina | en |
| Creator | Χασανδρα Ελβιρα-Χριστινα | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Delis Anargyros | en |
| Contributor [Committee Member] | Δελης Αναργυρος | el |
| Contributor [Committee Member] | Δαμαρτζής Θεόδωρος | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η παρούσα διπλωματική αφορά την ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού που περιλαμβάνει ασκήσεις και υπολογιστικές εφαρμογές με βάση την Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου. Συγκεκριμένα γίνεται ανάλυση παραδειγμάτων τα οποία μπορούν να επιλυθούν με την χρήση κώδικα στο περιβάλλον της MATLAB. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά ο σχεδιασμός ελεγκτών με ανάδραση, καθώς και η αναπαράσταση των σημάτων εισόδου/εξόδου και σφάλματος σε μορφή διαγραμμάτων. Συμπληρωματικά, το δεύτερο κεφάλαιο ασχολείται με κάποιες ειδικές περιπτώσεις συστημάτων ελέγχου όπως, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης/Ανάδρασης και Συστήματα Συστοιχίας καθώς και τη σύγκριση αυτών. Έπειτα, στα επόμενα δύο κεφάλαια αναλύονται τα Μοντέλα Χώρου Κατάστασης καθώς και η γραμμικοποίηση και επίλυση συστημάτων με πολλές εισόδους και εξόδους. Συνεχίζοντας, στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση κάποιων βασικών ιδιοτήτων των πολυμεταβλητών συστημάτων όπως η ελεγξιμότητα και η παρατηρησιμότητα, που αποτελούν ιδιότητες των μοντέλων χώρου κατάστασης. Στο έκτο κεφάλαιο, γίνεται σχεδιασμός ελεγκτών με γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε συστήματα κλειστού βρόγχου και συστήματα πολλών εισόδων και πολλών εξόδων (ΠΕΠΕ). Τέλος, στο έβδομο κεφάλαιο παρουσιάζονται παραδείγματα επίλυσης παρατηρητών κατάστασης καθώς και παραδείγματα παρατηρητών κατάστασης με παρουσία ελεγκτών. | el |
| Content Summary | This thesis concerns the development of educational material that includes exercises and computa-tional applications based on Modern Control Theory. Specifically, it analyzes examples that can be solved using code in the MATLAB environment. The first chapter presents in detail, the design of feedback controllers, along with the representation of input/output signals and error in diagram form. Additionally, the second chapter deals with some special cases of control systems, such as Pre-Action (Feedforward) Control Systems, Pre-Action (Feedforward)/Feedback Control Systems, and Cascade Systems, as well as their comparison. Then, the next two chapters analyze State Space Models and System Linearization in multi-input - multi-output (MIMO) systems. Continuing, the fifth chapter presents fundamental properties of multivariable systems, including controllability and ob-servability, which are properties of state space models. In the sixth chapter, the design of controllers with linear state feedback in closed-loop systems and multi-input - multi-output systems are present-ed. Finally, the seventh chapter, presents examples of solving state observers, as well as examples of state observers with the presence of controllers. | en |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2024-07-26 | - |
| Date of Publication | 2024 | - |
| Subject | Συστήματα ελέγχου | el |
| Subject | Μοντέρνα θεωρία ελέγχου | el |
| Bibliographic Citation | Ελβίιρα-Χριστίνα Χασάνδρα, "Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
| Bibliographic Citation | Elvira-Christina Chasandra, "Development of computational applications as a learning tool for modern control theory ", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024 | en |
Copyright © DIAS 2013
