Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7BAA68CC-B06E-410B-9247-58D3B8FB3ED0 | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.100540 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 85 σελίδες | el |
| Extent | 6.2 megabytes | en |
| Title | Μελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών | el |
| Title | Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices | en |
| Creator | Thomas Athanasios | en |
| Creator | Θωμας Αθανασιος | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Piperidis Savvas | en |
| Contributor [Committee Member] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Contributor [Committee Member] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Contributor [Committee Member] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Contributor [Προγραμματιστής] | Κωνσταντίνος Καψημάλης | el |
| Contributor [Προγραμματιστής] | en | |
| Contributor [Sponsor] | CONDOR Industrial Solutions- Robotics | en |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Στη παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφονται τα στάδια δρομολόγησης, προετοιμασίας και αποστολής ενός συσκευασμένου προϊόντος στη γραμμή παραγωγής ενός εργοστασίου. Αναλύονται τα τεχνικά χαρακτηριστικά αυτών των σταδίων και εντοπίζονται οι αδυναμίες και οι προοπτικές τους. Η διαδικασία περιλαμβάνει τη λειτουργία μιας μηχανής επανατοποθέτησης, την παλετοποίηση και την αποστολή. Σε κάθε στάδιο, δίνεται έμφαση στην αποδοτική λειτουργία και την καλή χρήση του εξοπλισμού αλλά και του χώρου. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι να παρουσιαστεί μια γραμμή παραγωγής τριών σταδίων και να πραγματοποιηθεί μια ολοκληρωμένη μελέτη της λειτουργίας της, προτείνοντας λύσεις που βασίζονται στη χρήση ρομποτικών βραχιόνων για συγκεκριμένες εργασίες. Αρχικά πραγματοποιήθηκε σχεδίαση των προτεινόμενων μηχανών με χρήση λογισμικού τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε προσομοίωση της λειτουργίας του προτεινόμενου συστήματος με χρήση κατάλληλου λογισμικού και τέλος, προτείνεται μια ανάλυση διαχείρισης του αποθέματος του προϊόντος. Η ανάλυση αυτή προωθεί την οργάνωση της αποστολής, δίνοντας έμφαση στο πακετάρισμα, στη βελτιστοποιημένη χωροθέτηση του προϊόντος και στην καλύτερη δυνατή πλήρωση του χώρου. | el |
| Content Summary | In this thesis, the stages of routing, preparation, and shipment of a packaged product in a factory's production line are described. The technical characteristics of these stages are analysed, and their weaknesses and potentials are identified. The process includes the operation of a repositioning machine, palletizing, and shipment analysis. Each stage emphasizes efficient operation and optimal use of space. It was necessary to study the use of industrial robotic arms in both the packaging machine and the palletizing process, where most actions are performed by a robotic system. This study was supported by the team at Condor Robotics, who provided workspace, equipment, and time to help me complete this thesis. | en |
| Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
| Type of Item | Diploma Work | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2024-07-29 | - |
| Date of Publication | 2024 | - |
| Subject | Βελτιστοποίηση οργάνωσης και αποστολής αποθέματος | el |
| Subject | Προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίωνα | el |
| Subject | Βιομηχανικής κλίμακας ρομπότ | el |
| Subject | Ρομποτικές διατάξεις | el |
| Subject | Δρομολόγηση προϊόντος | el |
| Bibliographic Citation | Αθανάσιος Θωμάς, "Μελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
| Bibliographic Citation | Athanasios Thomas, "Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024 | en |
Copyright © DIAS 2013
