Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices

Thomas Athanasios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/7BAA68CC-B06E-410B-9247-58D3B8FB3ED0-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.100540-
Languageel-
Extent85 σελίδες el
Extent6.2 megabytesen
TitleΜελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών el
TitleStudy on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devicesen
CreatorThomas Athanasiosen
CreatorΘωμας Αθανασιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
Contributor [Committee Member]Piperidis Savvasen
Contributor [Committee Member]Πιπεριδης Σαββαςel
Contributor [Committee Member]Ipsakis Dimitriosen
Contributor [Committee Member]Ιψακης Δημητριοςel
Contributor [Προγραμματιστής]Κωνσταντίνος Καψημάληςel
Contributor [Προγραμματιστής]en
Contributor [Sponsor]CONDOR Industrial Solutions- Roboticsen
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣτη παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφονται τα στάδια δρομολόγησης, προετοιμασίας και αποστολής ενός συσκευασμένου προϊόντος στη γραμμή παραγωγής ενός εργοστασίου. Αναλύονται τα τεχνικά χαρακτηριστικά αυτών των σταδίων και εντοπίζονται οι αδυναμίες και οι προοπτικές τους. Η διαδικασία περιλαμβάνει τη λειτουργία μιας μηχανής επανατοποθέτησης, την παλετοποίηση και την αποστολή. Σε κάθε στάδιο, δίνεται έμφαση στην αποδοτική λειτουργία και την καλή χρήση του εξοπλισμού αλλά και του χώρου. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι να παρουσιαστεί μια γραμμή παραγωγής τριών σταδίων και να πραγματοποιηθεί μια ολοκληρωμένη μελέτη της λειτουργίας της, προτείνοντας λύσεις που βασίζονται στη χρήση ρομποτικών βραχιόνων για συγκεκριμένες εργασίες. Αρχικά πραγματοποιήθηκε σχεδίαση των προτεινόμενων μηχανών με χρήση λογισμικού τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε προσομοίωση της λειτουργίας του προτεινόμενου συστήματος με χρήση κατάλληλου λογισμικού και τέλος, προτείνεται μια ανάλυση διαχείρισης του αποθέματος του προϊόντος. Η ανάλυση αυτή προωθεί την οργάνωση της αποστολής, δίνοντας έμφαση στο πακετάρισμα, στη βελτιστοποιημένη χωροθέτηση του προϊόντος και στην καλύτερη δυνατή πλήρωση του χώρου. el
Content SummaryIn this thesis, the stages of routing, preparation, and shipment of a packaged product in a factory's production line are described. The technical characteristics of these stages are analysed, and their weaknesses and potentials are identified. The process includes the operation of a repositioning machine, palletizing, and shipment analysis. Each stage emphasizes efficient operation and optimal use of space. It was necessary to study the use of industrial robotic arms in both the packaging machine and the palletizing process, where most actions are performed by a robotic system. This study was supported by the team at Condor Robotics, who provided workspace, equipment, and time to help me complete this thesis.en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2024-07-29-
Date of Publication2024-
SubjectΒελτιστοποίηση οργάνωσης και αποστολής αποθέματοςel
SubjectΠροσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίωναel
SubjectΒιομηχανικής κλίμακας ρομπότel
SubjectΡομποτικές διατάξειςel
SubjectΔρομολόγηση προϊόντοςel
Bibliographic CitationΑθανάσιος Θωμάς, "Μελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024el
Bibliographic CitationAthanasios Thomas, "Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024en

Available Files

Services

Statistics