Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/D423E573-AB5B-4841-9994-0F4141780BC7 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101453 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 48.2 megabytes | en |
| Μέγεθος | 48 σελίδες | el |
| Τίτλος | Σχεδιασμός και κατασκευή ηλιακού μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος με δυνατότητα προσάρτησης περιβαλλοντικών αισθητήρων | el |
| Τίτλος | Design and construction of a solar powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV) able to carry various environmental sensors | en |
| Δημιουργός | Blazogiannakis Ioannis | en |
| Δημιουργός | Μπλαζογιαννακης Ιωαννης | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Papaefthymiou Spyridon | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Παπαευθυμιου Σπυριδων | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Konsolakis Michail | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Κονσολακης Μιχαηλ | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περιγραφή | Διπλωματική Εργασία | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στο σχεδιασμό και την κατασκευή ενός ηλιακού μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (VTOL UAV), με δυνατότητα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης, το οποίο έχει τη δυνατότητα προσάρτησης περιβαλλοντικών αισθητήρων για τη μέτρηση ρύπων. Η ανάπτυξη του UAV στοχεύει στη δημιουργία ενός ευέλικτου και ενεργειακά αυτόνομου συστήματος που θα μπορεί να αξιοποιηθεί για περιβαλλοντική παρακολούθηση σε απομακρυσμένες και δυσπρόσιτες περιοχές, όπου η πρόσβαση είναι δύσκολη μέσω παραδοσιακών μεθόδων. Σημαντική καινοτομία της εργασίας αποτελεί η ενσωμάτωση φωτοβολταϊκών κυψελών C60 στις πτέρυγες του UAV, με σκοπό την επέκταση της διάρκειας πτήσης μέσω της παραγωγής ενέργειας κατά τη διάρκεια της αποστολής. Οι κυψέλες αυτές επιτρέπουν την αύξηση της ενεργειακής αυτονομίας, διευρύνοντας τις δυνατότητες χρήσης του UAV για παρατεταμένες αποστολές. Η εργασία περιλαμβάνει ανασκόπηση της τεχνολογίας UAV και VTOL συστημάτων, με έμφαση στην ηλιακή ενέργεια και τις δυνατότητες που προσφέρει για τη βελτίωση της αυτονομίας των πτήσεων. Παρουσιάζεται η διαδικασία σχεδιασμού και τροποποίησης του εμπορικού μοντέλου Skyhunter για να υλοποιηθεί η διάταξη VTOL, ενώ αναλύονται οι τεχνικές προκλήσεις και η επιλογή υλικών και εξαρτημάτων. Αν και δεν έχουν πραγματοποιηθεί ακόμα δοκιμαστικές πτήσεις, η κατασκευή του UAV έχει ολοκληρωθεί και προσφέρει δυνατότητα μελλοντικής προσαρμογής αισθητήρων για περιβαλλοντική παρακολούθηση. Τα ευρήματα δείχνουν ότι, η ενσωμάτωση ηλιακής ενέργειας είναι πολλά υποσχόμενη για την επίτευξη αυξημένης ενεργειακής αυτονομίας, και η σχεδιαστική ευελιξία του UAV επιτρέπει την ενσωμάτωση αισθητήρων για αποστολές περιβαλλοντικής παρακολούθησης στο μέλλον. | el |
| Περίληψη | The elaboration of this dissertation aims at the construction of an Unmanned VTOL(Vertical Take-off and Landing) Aerial Vehicle by using batteries and solar cells. The use of solar cells aims to increase flight time and also its autonomy in relation to flight time using only batteries. At the same time there will be the possibility of payload with the aim of attaching various sensors for specific purposes such us the measurement of pollutants in the atmosphere, as well as the possibility of automatic flight using GPS. For this purpose, the elaboration will be done on an existing model of aircraft with radical modifications in the wing and the electronic parts. In order to achieve all this, prototype design 3D printing of components will be done. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2024-11-06 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2024 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Solar Powered VTOL UAV | el |
| Θεματική Κατηγορία | Vertical Take-off and Landing | en |
| Θεματική Κατηγορία | VTOL | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ιωάννης Μπλαζογιαννάκης, "Σχεδιασμός και κατασκευή ηλιακού μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος με δυνατότητα προσάρτησης περιβαλλοντικών αισθητήρων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Ioannis Blazogiannakis, "Design and construction of a solar powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV) able to carry various environmental sensors", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024 | en |
Copyright © DIAS 2013
