URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/5320DF3F-CC49-4774-9B5E-D0A7F4FEDDAF | - |
Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101935 | - |
Language | en | - |
Extent | 8.3 megabytes | en |
Extent | 59 pages | en |
Title | Multi-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR) | en |
Title | Πολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό | el |
Creator | Angelou Dimitrios | en |
Creator | Αγγελου Δημητριος | el |
Contributor [Thesis Supervisor] | Liavas Athanasios | en |
Contributor [Thesis Supervisor] | Λιαβας Αθανασιος | el |
Contributor [Committee Member] | Bletsas Aggelos | en |
Contributor [Committee Member] | Μπλετσας Αγγελος | el |
Contributor [Committee Member] | Karystinos Georgios | en |
Contributor [Committee Member] | Καρυστινος Γεωργιος | el |
Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Publisher | Technical University of Crete | en |
Academic Unit | Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering | en |
Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών | el |
Description | Διπλωματική εργασία που υποβλήκε στην σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση των προυποθέσεων λήψης του διπλώματος. | el |
Description | Dissertation submitted to the School of Electrical and Electronic Engineering of the Technical University of Crete for the fulfilment of the requirements for the diploma. | en |
Content Summary | Passive radio frequency identification (RFID) tag localization has been mostly examined for monostatic and synchronized setups. This work takes it a few steps further and performs real-time, distributed, multistatic localization of such tags. It succeeds by exploiting the recently-proposed elliptical direction-of-arrival-based (EllDoA) localization algorithm, designed for multi-antenna setups, with however, synchronized radios at the carrier level. This work also employs a carrier frequency offset (CFO) mitigation method and demonstrates its real-time feasibility even with cheap and distributed, unsynchronized software defined radios (SDR). The inherent carrier phase offset (CPO) problem of such setups is also addressed, and it is experimentally shown that the calibration step needs to be done only once, and not for further reruns of the experiment, rendering it ideal for practical applications. As a collateral dividend, a complete GNURadio-based software solution was developed for distributed, unsynchronized and real-time localization. It was also shown that an unsynchronized setup with ultra-low cost SDRs is possible to perform localization with a 15-20\% impact on accuracy, compared to the centrally-synchronized case. | en |
Content Summary | Ο εντοπισμός παθητικών ετικετών RFID έχει μελετηθεί κυρίως για μονοστατικές και συγχρονισμένες τοπολογίες. Αυτή η πτυχιακή έχει σκοπό να προχωρήσει την έρευνα σε αυτό τον τομέα ερευνώντας το κατανεμημένο, πολυστατικό εντοπισμό RFID ετικετών σε πραγματικό χρόνο. Το επιτυγχάνει χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο εντοπισμού με βάση την ελλειπτική κατεύθυνση άφιξης (EllDoA), ο οποίος έχει σχεδιαστεί για διατάξεις πολλαπλών κεραιών, αλλά συγχρονισμένων σε επίπεδο φέροντος. Το έργο αυτό χρησιμοποιεί μια μέθοδο αντιμετώπισής της ολίσθησης συχνότητας φέροντος (CFO) και αποδεικνύει τη δυνατότητα υλοποίησής της σε πραγματικό χρόνο ακόμη και με φτηνά, κατανεμημένα, μη συγχρονισμένα ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό (SDR). Το εγγενές πρόβλημά της απόκλισης φάσης φέροντος (CPO) αντιμετωπίζεται επίσης, και αποδεικνύεται και πειραματικά ότι το βήμα βαθμονόμησης αρκεί να εκτελεστεί μόνο την πρώτη φορά, και όχι ξανά σε επόμενες επαναλήψεις του πειράματος. Ως παράπλευρο κέρδος, υλοποιήθηκε ένα πλήρες πακέτο λογισμικού γύρω από το GNURadio για μη συγχρονισμένο εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο. Τελικά, φάνηκε ότι το πείραμα στην περίπτωση των ασυγχρόνιστων ραδιοφώνων πολύ χαμηλού κόστος ερχόταν με κόστος ακρίβειας της τάξης των 15-20\% σε σχέση με τα συγχρονισμένα ραδιόφωνα. | el |
Type of Item | Διπλωματική Εργασία | el |
Type of Item | Diploma Work | en |
License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Date of Item | 2025-01-08 | - |
Date of Publication | 2025 | - |
Subject | GNURadio | en |
Subject | RFID | en |
Subject | SDRs | en |
Subject | Localization | en |
Subject | Εντοπισμός Θέσης | el |
Bibliographic Citation | Dimitrios Angelou, "Multi-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2025 | en |
Bibliographic Citation | Δημήτριος Αγγέλου, "Πολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα απο λογισμικό", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2025 | el |