Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Multi-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR)

Angelou Dimitrios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5320DF3F-CC49-4774-9B5E-D0A7F4FEDDAF-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101935-
Languageen-
Extent8.3 megabytesen
Extent59 pagesen
TitleMulti-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR)en
TitleΠολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικόel
CreatorAngelou Dimitriosen
CreatorΑγγελου Δημητριοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Liavas Athanasiosen
Contributor [Thesis Supervisor]Λιαβας Αθανασιοςel
Contributor [Committee Member]Bletsas Aggelosen
Contributor [Committee Member]Μπλετσας Αγγελοςel
Contributor [Committee Member]Karystinos Georgiosen
Contributor [Committee Member]Καρυστινος Γεωργιοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
DescriptionΔιπλωματική εργασία που υποβλήκε στην σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση των προυποθέσεων λήψης του διπλώματος.el
DescriptionDissertation submitted to the School of Electrical and Electronic Engineering of the Technical University of Crete for the fulfilment of the requirements for the diploma.en
Content SummaryPassive radio frequency identification (RFID) tag localization has been mostly examined for monostatic and synchronized setups. This work takes it a few steps further and performs real-time, distributed, multistatic localization of such tags. It succeeds by exploiting the recently-proposed elliptical direction-of-arrival-based (EllDoA) localization algorithm, designed for multi-antenna setups, with however, synchronized radios at the carrier level. This work also employs a carrier frequency offset (CFO) mitigation method and demonstrates its real-time feasibility even with cheap and distributed, unsynchronized software defined radios (SDR). The inherent carrier phase offset (CPO) problem of such setups is also addressed, and it is experimentally shown that the calibration step needs to be done only once, and not for further reruns of the experiment, rendering it ideal for practical applications. As a collateral dividend, a complete GNURadio-based software solution was developed for distributed, unsynchronized and real-time localization. It was also shown that an unsynchronized setup with ultra-low cost SDRs is possible to perform localization with a 15-20\% impact on accuracy, compared to the centrally-synchronized case.en
Content SummaryΟ εντοπισμός παθητικών ετικετών RFID έχει μελετηθεί κυρίως για μονοστατικές και συγχρονισμένες τοπολογίες. Αυτή η πτυχιακή έχει σκοπό να προχωρήσει την έρευνα σε αυτό τον τομέα ερευνώντας το κατανεμημένο, πολυστατικό εντοπισμό RFID ετικετών σε πραγματικό χρόνο. Το επιτυγχάνει χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο εντοπισμού με βάση την ελλειπτική κατεύθυνση άφιξης (EllDoA), ο οποίος έχει σχεδιαστεί για διατάξεις πολλαπλών κεραιών, αλλά συγχρονισμένων σε επίπεδο φέροντος. Το έργο αυτό χρησιμοποιεί μια μέθοδο αντιμετώπισής της ολίσθησης συχνότητας φέροντος (CFO) και αποδεικνύει τη δυνατότητα υλοποίησής της σε πραγματικό χρόνο ακόμη και με φτηνά, κατανεμημένα, μη συγχρονισμένα ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό (SDR). Το εγγενές πρόβλημά της απόκλισης φάσης φέροντος (CPO) αντιμετωπίζεται επίσης, και αποδεικνύεται και πειραματικά ότι το βήμα βαθμονόμησης αρκεί να εκτελεστεί μόνο την πρώτη φορά, και όχι ξανά σε επόμενες επαναλήψεις του πειράματος. Ως παράπλευρο κέρδος, υλοποιήθηκε ένα πλήρες πακέτο λογισμικού γύρω από το GNURadio για μη συγχρονισμένο εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο. Τελικά, φάνηκε ότι το πείραμα στην περίπτωση των ασυγχρόνιστων ραδιοφώνων πολύ χαμηλού κόστος ερχόταν με κόστος ακρίβειας της τάξης των 15-20\% σε σχέση με τα συγχρονισμένα ραδιόφωνα. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2025-01-08-
Date of Publication2025-
SubjectGNURadioen
SubjectRFIDen
SubjectSDRsen
SubjectLocalizationen
SubjectΕντοπισμός Θέσηςel
Bibliographic CitationDimitrios Angelou, "Multi-static localization with commodity Software Defined Radios (SDR)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2025en
Bibliographic CitationΔημήτριος Αγγέλου, "Πολυστατικός εντοπισμός θέσης με κοινά ραδιόφωνα ελεγχόμενα απο λογισμικό", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2025el

Available Files

Services

Statistics