Ιδρυματικό Αποθετήριο
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/14A95A2B-7FA2-4EFC-83F2-A43904DC8117 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.102322 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 62 σελίδες | el |
| Τίτλος | Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης σε αυτόνομα ρομποτικά οχήματα | el |
| Τίτλος | Artificial intelligence applications in autonomous robotic vehicles | en |
| Δημιουργός | Askar Alexandra | en |
| Δημιουργός | Ασκαρ Αλεξανδρα | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Tsourveloudis Nikos | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης: Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά τις εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνης, και συγκεκριμένα των Μεγάλων Γλωσσικών Μοντέλων (Large Language Models - LLMs), σε αυτόνομα ρομποτικά συστήματα στον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης. Στόχος της εργασίας είναι η ενίσχυση των ικανοτήτων των ρομπότ στην κατανόηση της φυσικής γλώσσας και την αυτονομία και η βελτίωση της αλληλεπίδρασης μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων. Η ενσωμάτωση των LLMs σε ρομποτικά συστήματα έχει επιφέρει σημαντικές βελτιώσεις στην αυτονομία και τη λειτουργικότητα των ρομπότ, επιτρέποντας πιο φυσική αλληλεπίδραση με τους ασθενείς και το ιατρικό προσωπικό. Η εργασία παρουσιάζει την αρχιτεκτονική των LLMs και τις βασικές τεχνολογίες που τα υποστηρίζουν, όπως η βαθιά μάθηση και τα νευρωνικά δίκτυα, ενώ εξετάζει τις τεχνικές ενσωμάτωσής τους σε ρομποτικά συστήματα. Συγκεκριμένα, διερευνώνται εφαρμογές των LLMs στη διάγνωση και θεραπεία, στη ρομποτική χειρουργική, στην ψυχική υποστήριξη και στην αυτοματοποίηση των υποστηρικτικών υπηρεσιών υγείας. Επιπλέον, αναλύονται οι τεχνολογικοί περιορισμοί, οι ηθικές ανησυχίες και οι προκλήσεις ασφαλείας που σχετίζονται με τη χρήση αυτών των τεχνολογιών. Τέλος, η εργασία εξετάζει τις μελλοντικές προοπτικές των LLMs στη ρομποτική, αναδεικνύοντας τις δυνατότητες περαιτέρω βελτίωσης και τις νέες εφαρμογές που αναμένεται να διαμορφώσουν τον τομέα της υγειονομικής περίθαλψης. | el |
| Περίληψη | This thesis investigates the applications of artificial intelligence, specifically Large Language Models (LLMs), in autonomous robotic systems within the healthcare sector. The primary objective of this study is to enhance robots' capabilities in natural language understanding and autonomy, as well as to improve human-robot interaction. The integration of LLMs into robotic systems has led to significant advancements in the autonomy and functionality of robots, enabling more natural interactions with patients and medical staff. The thesis presents the architecture of LLMs and the core technologies that support them, such as deep learning and neural networks, while examining techniques for integrating these models into robotic systems. Specifically, it explores LLM applications in diagnosis and treatment, robotic surgery, mental health support, and the automation of healthcare support services. Furthermore, the study analyzes technological limitations, ethical concerns, and security challenges associated with the use of these technologies. Finally, the thesis examines the prospects of LLMs in robotics, highlighting potential improvements and new applications expected to shape the healthcare sector. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2025-02-17 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2025 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Υγειονομική περίθαλψη | el |
| Θεματική Κατηγορία | Τεχνητή Νοημοσύνη | el |
| Θεματική Κατηγορία | Αυτόνομα ρομποτικά συστήματα | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Αλεξάνδρα Ασκάρ, "Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης σε αυτόνομα ρομποτικά οχήματα", Διπλωματική Εργασία, Πολυτεχνείο Κρήτης: Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Χανιά, Ελλάς, 2025 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Alexandra Askar, "Artificial intelligence applications in autonomous robotic vehicles", Diploma Work, Πολυτεχνείο Κρήτης: Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Chania, Greece, 2025 | en |
Copyright © DIAS 2013
