Αναζήτηση

Πλοήγηση

• Κοινότητες
• Συγγραφείς
• Έτος
• Τίτλοι
• Θέματα

Ο Χώρος μου

• Είσοδος

Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα για συγκομιδή φυτών σε θερμοκηπιακές καλλιέργειες

Florakis Theodoros

Πλήρης Εγγραφή

---

Περίληψη

Η αυτοματοποίηση της γεωργικής παραγωγής αποτελεί μια σημαντική πρόκληση στο σύγχρονο κόσμο. Οι νέες τεχνολογίες και εφαρμογές γεωργίας μπορούν να οδηγήσουν σε αύξηση της παραγωγής και της απόδοσης, καθώς και σε βελτίωση της ποιότητας των προϊόντων. Η αυτοματοποίηση έχει συνεισφέρει σε διάφορες εφαρμογές στη γεωργία, όπως η φύτευση, η συγκομιδή, η αναγνώριση ασθενειών, η εκτίμηση παραγωγής, ο ποιοτικός έλεγχος, η διαχείριση των υδάτων, η παρακολούθηση καλλιεργειών, ο έλεγχος εντομοκτόνων και η ποιότητα εδάφους και παρασιτοκτόνων. Μεταξύ αυτών των εφαρμογών, η συγκομιδή είναι η διαδικασία που έχει δεχτεί τη μικρότερη τεχνολογική ανάπτυξη για ικανοποιητική αυτοματοποίηση. Μέχρι και σήμερα, η πλειονότητα της συγκομιδής φρούτων και λαχανικών βασίζεται κατά κύριο λόγο σε χειροκίνητες τεχνικές. Τα ρομποτικά συστήματα, ικανά για ευφυή, αυτοματοποιημένη και επιλεκτική συγκομιδή μπορούν να συνεισφέρουν σημαντικά στον πρωτογενή τομέα. Στην παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφονται η κατασκευή και προγραμματισμός ενός ρομποτικού βραχίονα για χρήση σε καλλιέργειες ντομάτας και πιπεριάς εντός θερμοκηπίων. Το σύστημα που υλοποιείται χρησιμοποιεί υπολογιστική όραση για να αναγνωρίζει ώριμους καρπούς με βάση το χρώμα, το μέγεθος και άλλες οπτικές ενδείξεις, επιτρέποντας ακριβείς αποφάσεις συγκομιδής. Για την επίτευξη του συγκεκριμένου σκοπού γίνεται χρήση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης, οι οποίοι αναλύουν εκτεταμένες ποσότητες δεδομένων για να βελτιώσουν την απόδοση της πρόβλεψης, να βελτιστοποιήσουν τα χρονοδιαγράμματα συγκομιδής και να μειώσουν τη σπατάλη. Τα επιμέρους εξαρτήματα του ρομποτικού βραχίονα υλοποιούνται μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης και η τελική τους συναρμολόγηση συνθέτει το συνολικό αποτέλεσμα της κατασκευής. Με αυτόν τον τρόπο, ο ρομποτικός βραχίονας που υλοποιείται βελτιστοποιεί τη συγκομιδή ντομάτας και πιπεριάς, επιτρέποντας παράλληλα την εξυπνότερη λήψη αποφάσεων σε όλο τον κύκλο της καλλιέργειας.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες