Institutional Repository
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Design, simulation, and study of a robotic cell for automated palletizing of packaged industrial products

Christopoulos Theofylaktos

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/CF4AE8C8-E342-4337-8810-E3E64A7432C4-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.103735-
Languageel-
Extent90 σελίδεςel
TitleΣχεδιασμός, προσομοίωση και μελέτη ρομποτικής κυψέλης για αυτοματοποιημένη παλετοποίηση συσκευασμένων βιομηχανικών προϊόντων el
TitleDesign, simulation, and study of a robotic cell for automated palletizing of packaged industrial productsen
CreatorChristopoulos Theofylaktosen
CreatorΧριστοπουλος Θεοφυλακτοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
Contributor [Committee Member]Ipsakis Dimitriosen
Contributor [Committee Member]Ιψακης Δημητριοςel
Contributor [Committee Member]Piperidis Savvasen
Contributor [Committee Member]Πιπεριδης Σαββαςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την προσομοίωση και μελέτη ενός ρομποτικού κελιού εργασίας, σε μια εικονική βιομηχανική μονάδα. Δίνεται έμφαση στη διαδικασία παλετοποίησης προϊόντων με σταθερές διαστάσεις και βάρος. Η προσομοίωση υλοποιείται με χρήση του λογισμικού τρισδιάστατης προσομοίωσης ρομποτικών συστημάτων ABB RobotStudio. Αρχικά μελετήθηκαν οι ισχύουσες διατάξεις και τα σχετικά πρότυπα που αφορούν την σχεδίαση ρομποτικών κελιών εργασίας στη βιομηχανία και στη συνέχεια θα σχεδιαστεί το εικονικό ρομποτικό κελί. Προκειμένου να μελετηθούν διαφορετικά σενάρια λειτουργίας και τα χαρακτηριστικά τους, σχεδιάστηκαν τρία διαφορετικά σενάρια λειτουργίας και μελετήθηκε η επίδραση της χρήσης διαφορετικών ρομποτικών βραχιόνων. Η μελέτη περιλαμβάνει τη χρήση τριών διαφορετικών ρομποτικών βραχιόνων, οι οποίοι διαφοροποιούνται ως προς τα βασικά τεχνικά τους χαρακτηριστικά, καθώς και δύο διαφορετικών άκρων εργασίας με λειτουργία εργαλείων αναρρόφησης αέρα (vacuum grippers). Ο σχεδιασμός της ρομποτικής κυψέλης πραγματοποιήθηκε λαμβάνοντας υπόψη τα απαραίτητα πρότυπα ασφαλείας. Κατά τη ανάλυση των σεναρίων μελετήθηκαν: (i) οι κινήσεις του κάθε ρομποτικού βραχίονα, (ii) ποιοι παράγοντες επηρεάζουν την ενεργειακή απόδοση των συστημάτων, (iii) ποιοι παράμετροι έχουν τη μεγαλύτερη βαρύτητα για μία διεργασία παλετοποίησης και (iv) ποιοι παράγοντες επηρεάζουν τη συχνότητα της συντήρησης για κάθε σενάριο. Με βάση τα παραπάνω δεδομένα, θα εξάχθηκαν συμπεράσματα ως προς τη βέλτιστη ρύθμιση του ρομποτικού κελιού. Παράλληλα, πραγματοποιήθηκε συγκριτική αξιολόγηση των σεναρίων με στόχο την ανάδειξη του καταλληλότερου, λαμβάνοντας υπόψη παραμέτρους όπως το συνολικό κόστος εγκατάστασης, το λειτουργικό κόστος και την καταπόνηση του ρομπότ, ενώ εξάχθηκαν και γενικά συμπεράσματα που αφορούν την ενεργειακή κατανάλωση σε σχέση με τα σενάρια που διαμορφώθηκαν.el
Content SummaryThe objective of this thesis is to simulate and analyze a robotic work cell within a virtual industrial environment. The primary focus is on the palletizing process of products with predetermined dimensions and weight. The simulation is executed utilizing the ABB RobotStudio 3D robotic systems simulation software. Initially, the current provisions and pertinent standards governing the design of robotic work cells within the industrial sector were comprehensively analyzed. Subsequently, the virtual robotic cell will be meticulously designed. To comprehensively assess the diverse operating scenarios and their inherent characteristics, three distinct operating scenarios were designed, and the impact of employing various robotic arms was systematically evaluated. The study incorporates the utilization of three distinct robotic arms, each characterized by unique fundamental technical attributes. Additionally, two distinct end effectors, equipped with the capability of air suction tools (vacuum grippers), are employed. The design of the robotic cell was in accordance with the stringent safety standards. During the analysis of the scenarios, the following were investigated: (i) the movements of each robotic arm, (ii) the factors that influence the energy efficiency of the systems, (iii) the parameters that have the most significant impact on a palletizing process, and (iv) the factors that affect the frequency of maintenance for each scenario. Based on the provided data, conclusions were drawn regarding the optimal configuration of the robotic cell. Simultaneously, a comparative evaluation of the scenarios was conducted to identify the most suitable one. This evaluation considered parameters such as the total installation cost, the operating cost, and the strain on the robot. Additionally, general conclusions were drawn regarding the energy consumption in relation to the formed scenarios.en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2025-07-08-
Date of Publication2025-
SubjectΣυστήματα παραγωγήςel
SubjectΡομποτικήel
Bibliographic CitationΘεοφύλακτος Χριστόπουλος, "Σχεδιασμός, προσομοίωση και μελέτη ρομποτικής κυψέλης για αυτοματοποιημένη παλετοποίηση συσκευασμένων βιομηχανικών προϊόντων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2025el
Bibliographic CitationTheofylaktos Christopoulos, "Design, simulation, and study of a robotic cell for automated palletizing of packaged industrial products", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2025en

Available Files

Services

Statistics