Institutional Repository
Technical University of Crete
Technical University of Crete
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/4CFD9BC4-2481-4866-85B4-4875B4D013CB | - |
| Identifier | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.103859 | - |
| Language | el | - |
| Extent | 114 σελίδες | el |
| Title | Σχεδιασμός τροχιάς μη επανδρωμένων αεροσκαφών για εφαρμογές γεωργίας ακριβείας | el |
| Creator | Papaioannou Evangelia Anna | en |
| Creator | Παπαϊωαννου Ευαγγελια Αννα | el |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Contributor [Thesis Supervisor] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Contributor [Committee Member] | Tsourveloudis Nikos | en |
| Contributor [Committee Member] | Τσουρβελουδης Νικολαος | el |
| Contributor [Committee Member] | Karanasiou Eirini | en |
| Contributor [Committee Member] | Καρανασιου Ειρηνη | el |
| Publisher | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Publisher | Technical University of Crete | en |
| Publisher | Hellenic Army Academy | en |
| Publisher | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
| Academic Unit | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Academic Unit | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Content Summary | Η Γεωργία Ακριβείας (ΓΑΚΡ) αποτελεί μία σύγχρονη σχετικά προσέγγιση στον ψεκασμό φυτοφαρμάκων, διαδραματίζοντας κρίσιμο ρόλο στη διασφάλιση της υγείας των καλλιεργειών και κατ’ επέκταση στις αποδόσεις τους. Σήμερα τα Μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη (ΜηΕΑ) χρησιμοποιούνται εκτενώς για τον σκοπό αυτό, οδηγώντας σε συνετή χρήση φυτοφαρμάκων, εξισορροπώντας ταυτόχρονα το κόστος καθώς και τη διατήρηση του περιβάλλοντος. Με βάση τα παραπάνω προέκυψε η ανάγκη για την δημιουργία ενός ολοκληρωμένου συστήματος υπολογισμού της βέλτιστης τροχιάς ΜηΕΑ με χρήση στη ΓΑΚΡ χρησιμοποιώντας εργαλεία από τη θεωρία γράφων. Για το σκοπό αυτό, αφού αρχικά έγινε εκτενής ανάλυση σε θεωρητικό επίπεδο των εργαλείων που χρησιμοποιήθηκαν (Δείκτης Κανονικοποιημένης Διαφοράς Βλάστησης-ΔΚΔΒ, Γράφος Ορατότητας-ΓΟ, Αλγόριθμος Ντάικστρα, Αλγόριθμος Floyd-Warshall, Γενετικός Αλγόριθμος-ΓΑ) καθώς και του τρόπου με τον οποίο συνδέονται μεταξύ τους, στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε η δημιουργία κωδίκων με τον συνδυασμό των παραπάνω εργαλείων. Ειδικότερα, δημιουργήθηκαν 3 σενάρια με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης διαδρομής για 3 διαφορετικά αγροτεμάχια (σιτάρι, βαμβάκι, κτηνοτροφικό κουκί) όπου το κάθε σενάριο αξιολογούνταν σύμφωνα με την Ευκλείδεια Απόσταση, τον ΔΚΔΒ ή συνδυασμό των 2 αυτών μετρικών. Από τα παραπάνω προέκυψε το συμπέρασμα ότι ο συνδυασμός και των 2 μετρικών για την εύρεση της βέλτιστης διαδρομής δίνει καλύτερα αποτελέσματα συγκριτικά με αυτά από κάθε μετρική ξεχωριστά. Ωστόσο, παρά τα θετικά αποτελέσματα, αξίζει περισσότερης διερεύνησης καθώς δεν υπάρχει βιβλιογραφία που να αποδεικνύει άμεσα την αποτελεσματικότητα αυτών των 2 μετρικών. | el |
| Content Summary | Precision Agriculture (PA) is a relatively modern approach to pesticide spraying, playing a crucial role in ensuring the health of crops and by extension their yields. Today, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are used extensively for this purpose, leading to prudent use of pesticides, while balancing costs and environmental conservation. Based on the above, the need arose to create an integrated optimal trajectory system for use in PA with tools from graph theory. For this purpose, after initially conducting an extensive theoretical analysis of the tools used (Normalized Difference Vegetation Index-NDVI, Visibility graph-VG, Dijkstra Algorithm, Floyd-Warshall Algorithm, Genetic Algorithm-GA) as well as the way in which they are connected to each other, codes were then created with the combination of the above tools. Specifically, 3 scenarios were created to find the optimal route for 3 different agricultural plots (wheat, cotton, faba bean) where each scenario was evaluated according to the Euclidean Distance, the NDVI or a combination of these 2 metrics. From the above, the conclusion emerged that the combination of both metrics for finding the optimal route gives better results compared to those from each metric separately. However, despite the positive results, it deserves more investigation as there is no literature that directly proves the effectiveness of these 2 metrics. | en |
| Type of Item | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
| Type of Item | Master Thesis | en |
| License | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Date of Item | 2025-07-17 | - |
| Date of Publication | 2025 | - |
| Subject | ΓΑΚΡ | el |
| Subject | ΜηΕΑ | el |
| Subject | Βέλτιστη τροχιά | el |
| Subject | ΔΚΔΒ | en |
| Subject | ΓΟ | el |
| Subject | Ντάικστρα | el |
| Subject | Floyd-Warshall | en |
| Subject | ΓΑ | el |
| Bibliographic Citation | Ευαγγελία Άννα Παπαϊωάννου, "Σχεδιασμός τροχιάς μη επανδρωμένων αεροσκαφών για εφαρμογές γεωργίας ακριβείας", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2025 | el |
Copyright © DIAS 2013
